Nanoweb

Posted by gavinkwoe

自是没想到, 还能再写出 HTTP 来……看来我们的思维被局限住了……只有想不到,没有做不到…..     :)

Nanoweb is an HTTP written in , designed to be small, secure, and extensible.

It is distributed under the terms of the GNU General Public License.

Nanoweb’s main features are :

- HTTP/1.1 compliance
- Powerful and easy configuration
- Modular architecture
- FastCGI, CGI and side includes support
- Name and port based virtual hosts
- Access control lists
- htpasswd, MySQL, PostgreSQL and LDAP authentication support
- Themes for generated content
- Apache compatible log format, MySQL logging
- Directory browsing
- inetd support and SSL via external helpers
- Denial of Service protection
- Proxy extension
- Filters and gzip support
- RBL support (mail-abuse.org)
- Extension Protocols (request methods) support
- … and a lot more

Why should you use it ?

It’s light, fast and robust.

Also being written in makes it very easily extensible with custom modules, and secure because - running inside the Zend scripting engine - it’s immune to a number of common security threats (format strings, buffer overflows, …).

Thanks to its very modular architecture, Nanoweb can also be used as a framework to develop your own standalone based applications.

Download, then extract it. Read INSTALL, run install-sh.

For more, read the manual or mail the author

Nanoweb 是一个用 编写的足够安全、精简、可扩展的 HTTP 服务器软件,他是基于 GNU 协议的.因为是用 语言编写的,所以他很容易通过自定义模块扩展,并且因为是运行在 Zend 脚本引擎内部所以他很安全.它避免了因为一些诸如字符串格式化、缓冲区溢出等普遍的安全问题而造成的系统假死.我们应该感谢这种模块化的结构,使 Nanoweb 也可以做为一个框架来开发你独立的 应用.

Nanoweb 的主要特性是:
- 兼容 HTTP/1.1 协议
- 简单、强大的配置方法
- 模块化结构
- 支持 FastCGI、CGI 和 SSI
- 支持虚拟主机
- 支持访问控制列表
- 支持 htpasswd、MySql、PostgreSQL 和 LDAP 认证
- 服务器端生成文件的主题
- 兼容 Apache 日志格式、MySQL 日志
- 支持目录浏览
- 支持 inetd 和 SSL
- 拒绝服务保护系统
- 代理服务器扩展
- 过滤和 gzip 压缩支持
- RBL 支持(mail-abuse.org)
- 支持扩展协议
- 等等


大学排名

Posted by gavinkwoe

根据“校友获诺贝尔奖和菲尔兹奖人数”、“员工获诺贝尔奖和菲尔兹奖人数”、“高引用率研究人员人数”、“《自然》和《科学》论文数”、“SCI论文数”、“教职人员平均学术表现”等指标排名。

1 Harvard Univ USA 美国哈佛大学

2 Stanford Univ USA 美国斯坦福大学

3 Univ Cambridge UK 英国剑桥大学

4 Univ California - Berkeley 美国加州大学伯克利分校

5 Massachusetts Inst Tech (MIT) USA 美国麻省理工学院

6 California Inst Tech USA 美国加州理工学院

7 Princeton Univ USA 美国普林斯顿大学

8 Univ Oxford UK 英国牛津大学

9 Columbia Univ USA 美国哥伦比亚大学

10 Univ Chicago USA 美国芝加哥大学

11 Yale Univ USA 美国耶鲁大学

12 Cornell Univ USA 美国康奈尔大学

13 Univ California - San Diego USA 美国加州大学圣地亚哥分校

14 Tokyo Univ Japan 日本东京大学

15 Univ Pennsylvania USA 美国宾夕法尼亚大学

16 Univ California - Los Angeles USA 美国加州大学洛杉矶分校

17 Univ California - San Francisco USA 美国加州大学旧金山分校

18 Univ Wisconsin - Madison USA 美国威斯康星大学

19 Univ Michigan - Ann Arbor USA 美国密歇根大学

20 Univ Washington - Seattle USA 美国华盛顿大学(西雅图)

21 Kyoto Univ Japan 日本京都大学

22 Johns Hopkins Univ USA 美国约翰·霍普金斯大学

23 Imperial Coll London UK 英国伦敦帝国学院

24 Univ Toronto Canada 4加拿大多伦多大学

25 Univ Coll London UK 英国伦敦学院大学

26 Univ Illinois - Urbana Champaign USA 美国伊利诺大学UC分校

27 Swiss Fed Inst Tech - Zurich Switzerland 瑞士联邦理工学院

28 Washington Univ - St. Louis USA 美国华盛顿大学(圣路易斯)

29 Rockefeller Univ USA 美国洛克菲勒大学

30 Northwestern Univ USA 美国西北大学

31 Duke Univ USA 美国杜克大学

32 New York Univ USA 美国纽约大学

33 Univ Minnesota - Twin Cities USA 美国明尼苏达大学

34 Univ Colorado - Boulder USA 美国科罗拉多大学

35 Univ California - Santa Barbara USA 美国加州大学桑塔巴巴拉分校

36 Univ British Columbia Canada 加拿大不列颠哥伦比亚大学

37 Univ Texas Southwestern Med Center USA 美国德州大学西南医学中心

38 Vanderbilt Univ USA 美国范德比尔特大学

39 Univ Utrecht Netherlands 荷兰乌得勒支大学

40 Univ Texas - Austin USA 美国德州大学奥斯丁分校

41 Univ Paris 06 France 法国巴黎第六大学

42 Univ California - Davis USA 美国加州大学戴维斯分校

43 Pennsylvania State Univ - Univ Park USA 美国宾夕法尼亚州立大学

44 Rutgers State Univ - New Brunswick USA 美国罗特格斯州立大学新布朗思维克分校

45 Tech Univ Munich Germany 德国慕尼黑理工大学

46 Karolinska Inst Stockholm Sweden 瑞典卡罗林斯卡学院

47 Univ Edinburgh UK 英国爱丁堡大学

48 Univ Paris 11 France 法国巴黎第11大学

49 Univ Pittsburgh - Pittsburgh USA 美国匹兹堡大学

50 Univ Southern California USA 美国南加州大学

51 Univ Munich Germany 德国慕尼黑大学

52 Univ Rochester USA 美国罗切斯特大学

53 Australian Natl Univ Australia 澳大利亚国立大学

54 Osaka Univ Japan 日本大阪大学

55 Univ California - Irvine USA 美国加州大学厄文分校

56 Univ North Carolina - Chapel Hill USA 美国北卡罗来那大学

57 Univ Maryland - Coll Park USA 美国马里兰大学

58 Univ Zurich Switzerland 瑞士苏黎世大学

59 Univ Copenhagen Denmark 丹麦哥本哈根大学

60 Univ Bristol UK 英国布里斯托尔大学

61 McGill Univ Canada 加拿大麦克吉尔大学

62 Carnegie Mellon Univ USA 美国卡耐基梅隆大学

63 Univ Leiden Netherlands 荷兰莱顿大学

64 Univ Heidelberg Germany 德国海德堡大学

65 Case Western Reserve Univ USA 美国凯斯西保留地大学

66 Moscow State Univ Russia 俄国莫斯科国立大学

67 Univ Florida USA 美国佛罗里达大学

68 Univ Oslo Norway 挪威奥斯陆大学

69 Tohoku Univ Japan 日本东北大学

70 Univ Sheffield UK 英国谢菲尔德大学

71 Purdue Univ - West Lafayette USA 美国普渡大学

72 Univ Helsinki Finland 芬兰赫尔辛基大学

73 Ohio State Univ - Columbus USA 美国俄亥俄州立大学

74 Uppsala Univ Sweden 瑞典乌普萨拉大学

75 Rice Univ USA 美国莱斯大学

76 Univ Arizona USA 美国亚利桑那大学

77 King’s Coll London UK 英国伦敦国王学院

78 Univ Manchester UK 英国曼彻斯特大学

79 Univ Goettingen Germany 德国古腾堡大学

80 Michigan State Univ USA 美国密歇根州立大学

81 Univ Nottingham UK 英国诺丁汉大学

82 Brown Univ USA 美国布朗大学

83 Univ Melbourne Australia 澳大利亚墨尔本大学

84 Univ Strasbourg 1 France 法国斯特拉斯堡第一大学

85 Ecole Normale Super Paris France 法国巴黎高等师范学院

86 Boston Univ USA 美国波士顿大学

87 Univ Vienna Austria 奥地利维也纳大学

88 McMaster Univ Canada 加拿大麦克马斯特大学

89 Univ Freiburg Germany 德国佛雷堡大学

90 Hebrew Univ Jerusalem Israel 以色列希伯莱大学

91 Univ Basel Switzerland 瑞士巴塞尔大学

92 Lund Univ Sweden 瑞典兰德大学

93 Univ Birmingham UK 英国伯明翰大学

94 Univ Roma - La Sapienza Italy 意大利罗马大学

95 Humboldt Univ Berlin Germany 德国柏林洪堡大学

96 Univ Utah USA 美国犹他大学

97 Nagoya Univ Japan 日本名古屋大学

98 Stockholm Univ Sweden 瑞典斯德哥尔摩大学

99 Tufts Univ USA 美国塔夫茨大学

100 Univ Bonn Germany 德国波恩大学

附中国名校排名:

153-201 台湾大学

202-301 香港中文大学、香港科技大学、北京大学、清华大学、香港大学

302-403 香港城市大学、复旦大学、香港理工大学、南京大学、台湾清华大学、

中国科技大学、浙江大学

404-502 吉林大学、台湾成功大学、上海交通大学


JavaScript中的私有成员

Posted by gavinkwoe

Private Members in

是世界上是被误解得最厉害的编程语言。有些人认为它不具备“信息隐藏”的能力,因为的对象没有私有变量和方法。这是误解。对象可以拥有私有成员,下面我们来看看怎么做。(SharkUI.com注:并不是真正拥有私有、公有等等OOP的特性,这篇译文中提到的这些私有、公有、特权等特性,是利用的其他特性(参看本文的“闭包”一节)“模拟”出来的。感兴趣的话可以搜索相关的文章来看,当然也可以不管这些,就当它是真正的OOP来用。Have fun!)

对象

是建立在对象之上的。数组(Array)是对象,函数(Function)是对象,对象(Objects)当然也是对象。那什么是对象呢?对象是一组“名称:值”对(name-value pair)的集合。名称是字符串,值却可以是字符串、数值、布尔或对象(包括数组和函数)。对象通常是用哈希表来实现的,以便可以快速地取值。

如果值是一个函数,我们就可以把它当作一个“方法”。当对象的一个方法被执行,变量this就被设为对象本身。如此,方法就可以通过this变量来访问对象的实例。

对象可以通过“构造器(constructor)”来创建。构造器是一个拥有初始化对象的函数。构造器提供了类似其他语言中的“类()”所提供的特性和功能,包括静态变量和方法。

公有

对象的所有成员都是公有成员。任何函数都可以访问、修改或者删除这些成员,当然也可以添加新的成员。给对象添加成员的两种主要方法:

通过构造器

这种方法一般用来初始化对象实例的公有变量。构造器的this变量被用来给对象添加成员:

function Container(param) {   this.member = param;}

构造一个新的对象:

var myContainer = new Container('abc');

然后,公有变量 myContainer.member 就拥有了值 ‘abc’。

通过原型(prototype)

这种方法通常用来添加公有方法。在对象本身搜寻一个成员但没有找到时,就使用构造器的原型(prototype)成员。这种原型机制实现了面向对象所谓的 “继承(inheritance)”,同时也节省了内存。给创建自同一个构造器的所有的对象加上一个方法,只需要给构造器的prototype增加一个函数:

Container.prototype.stamp = function (string) {   return this.member + string;}

然后我们就可以调用这个方法:

myContainer.stamp('def')

返回’abcdef’。

私有

私有(Private)成员是由构造器创建的。通常构造器中用var声明的变量和函数参数成为私有成员。

function Container(param) {   this.member = param;   var secret = 3;   var self = this;}

这个构造器创建了三个私有的实例变量:param,secret和self。

function Container(param) {   function dec() {      if (secret > 0) {         secret -= 1;         return true;      } else {         return false;      }   }   this.member = param;   var secret = 3;   var self = this;}

私有方法dec会检查实例变量secret,如果它大于0,自减1并返回true;如果它小于0,返回false。这样就实现了由这个架造器所创建对象的dec函数只能用三次的功能。

按惯例,我们创建了一个私有变量self。私有方法可以通过它来访问到对象本身。但这只是一种权宜之计,因为《ECMAScript Language Specification》中有一个错误,使得内部函数的this变量被设置成一个错误值。

公有方法(SharkUI.com注:即上文说的通过prototype创建的方法)是无法调用私有方法的,所以为了能使用私有方法,我们需要引入特权方法(privileged method)。

特权

一个特权方法可以访问私有变量和方法,而它本身可以被公有方法和外界访问。你可以删除或替换一个特权方法,但不能修改它,也不能强制它放弃自己的密秘(SharkUI.com注:原文如此,可能是指它的特权,关于这点请高手指教)。

特权方法是在构造器内部通过this来创建的。

function Container(param) {   function dec() {      if (secret > 0) {         secret -= 1;         return true;      } else {         return false;      }   }   this.member = param;   var secret = 3;   var self = this;   this.service = function () {      if (dec()) {         return self.member;      } else {         return null;      }   };}

service是一个特权方法。前三次调用myContainer.service()将返回’abc’,之后将返回null。service通过调用私有方法dec来访问私有变量secret。对于其他对象和方法来说,可以访问到service,但不能直接访问到私有的成员。

闭包

这种公有、私有和特权成员模式的存在是由于的内在机制:闭包。这意味着一个内部函数永远可以访问它外部函数的变量和参数,即使外部函数已经返回。这是语言非常强大的一个特性。目前还没有关于编程的书籍展示了如何来利用它,它们甚至都没有提到这一点。

私有和特权成员只能在对象初始化的时候创建,而公有成员可以被随时添加进来。

模式

公有
function Constructor(...) {   this.membername = value;}Constructor.prototype.membername = value;
私有
function Constructor(...) {   var self = this;   var membername = value;   function membername(...) {...}}

注:这句代码:

function membername(...) {...}

事实上是以下代码的简略写法

var membername = function membername(...) {...};
特权
function Constructor(...) {   this.membername = function (...) {...};}

后记

Douglas Crockford的这篇文章为我们写出更优美的JavaSciprt程序奠定了基础,为我们创建出更合理的面向对象应用和框架带来了可能。在这篇译文快要完成的时候,惊诧的发现作者网站上出现了一个本文中文版的链接。好事!有越来越多的中国人开始关注这些“边边角角”的技术。虽然做了重复工作,但一样希望各位能从这篇文章中有所收益。也希望有更多的人能投入到原创和翻译前端技术文章中来,在多数人浮躁的时候,我们需要更多基础性的工作。一周一篇不多,一年一篇不少,只要开始了就行!

转载自: http://www.sharkui.com/articles/article.php?id=44


豆瓣的确认

Posted by gavinkwoe

doubanclaimb330c02db09171e7 这回豆瓣应该确认我了吧。 :)


变态到极致的”是男人就要XX”小游戏大集合!

Posted by dengwei

点击下面链接进入网页:
http://games.sina.com.cn/littlegame/zt/beaman061121/index.shtml


小心别丢了 全球最袖珍5款科技玩意

Posted by dengwei

转至: www.mydrivers.com

下面的Space Cube PC简直太强了!!!!!

我们知道随着集成度的提高,现在的数码产品体积都越来越小,但是过小的体积也带来一个令人头疼的问题:容易丢失。下面就让我们来看看最近的5款最袖珍,同时也是最容易丢失的科技玩意。

1.全球最小的MiniSD读卡器
袖珍,科技玩意

Alfa Media的这款miniSD读卡器只比miniSD卡本身略大一些。支持USB2.0接口,最高传输速度可达25MB/s,支持和Mac系统,售价和上市日期还未宣布。

2.TA454:全球最小的PMP(便携媒体播放器)
袖珍,科技玩意

尽管体积很小,TA454仍然具备1.5英寸TFT屏幕,256MB内存,一个SD/MMC插槽和USB接口。支持SMV, MP3, WMA, JPG和eBook等格式,售价79.95美元。

3.Space Cube PC
袖珍,科技玩意

之 前我们已经报道过这个小家伙,它的体积只有2×2x2英寸(51×51x51mm),但却具备300MHz处理器,64MB SDRAM以及一个支持1280 x 1024输出的VGA接口。另外还内置一个闪存卡插槽,USB、以太网接口和一个串口。运行Atom 操作系统,该产品已经上市。

4.全球最小NES手柄
袖珍,科技玩意

G4TV制作了的这个NES手柄甚至需要用小棍才能按下按钮,不过它真的可以用来玩游戏哦,如果你的手够小的话。

5.全球最小的彩色无线摄像头
袖珍,科技玩意

花上259美元你就可以买到这个尺寸仅1×1英寸(25×25mm),几乎可以隐藏在任何地方的摄像头。在一个9V电池的驱动下这个小家伙可以工作10个小时。

当然FBI/NSA/MI6等机构肯定有更小的摄像头,不过这可能是普通消费者可以买到的最小彩色无线摄像头。

下面额外介绍的两个产品并非科技玩意,但它们也非常之小。

全球最小的左轮手枪
袖珍,科技玩意

这款SwissMiniGun的长度只有2.16英寸(55毫米),配套子弹的长度更只有0.35英寸(9毫米)。生产公司显然将瑞士的精密手表制造工艺应用到了这把袖珍手枪的生产上,它真的可以发射子弹哦,据说威力还不小。

全球最小三角钢琴
袖珍,科技玩意

据说这是全球最小的一台可弹奏三角钢琴。你可以用小棍来按动琴键,或者利用内置的电脑自动弹奏。

点击观看视频演示


什么是bootloader程序及其功能和特点

Posted by dengwei

因工作需要, 在中记录一篇BOOTLOADER文章. 做为对BOOTLOADER概念的DEEPLY了解.
转至http://www.dz863.com

一、引言
在专用的嵌入式板子运行 GNU/ 系统已经变得越来越流行。一个嵌入式 系统从软件的角度看通常可以分为四个层次:
1. 引导加载程序。包括固化在固件(firmware)中的 boot 代码(可选),和 Boot Loader 两大部分。
2. 内核。特定于嵌入式板子的定制内核以及内核的启动参数。
3. 文件系统。包括根文件系统和建立于 内存设备之上文件系统。通常用ram disk 来作为 root fs。
4. 用户应用程序。特定于用户的应用程序。有时在用户应用程序和内核层之间可能还会包括一个嵌入式图形用户界面。常用的嵌入式 GUI 有:MicroWindows 和 MiniGUI 等。

引导加载程序是系统加电后运行的第一段软件代码。回忆一下 PC 的体系结构我们可以知道,PC 机中的引导加载程序由 BIOS(其本质就是一段固件程序)和位于硬盘MBR中的OS Boot Loader(比如,LILO 和 GRUB 等)一起组成。BIOS 在完成硬件检测和资源分配后,将硬盘MBR中的 Boot Loader 读到系统的RAM 中,然后将控制权交给 OS Boot Loader。Boot Loader 的主要运行任务就是将内核映象从硬盘上读到RAM 中,然后跳转到内核的入口点去运行,也即开始启动操作系统。
而在嵌入式系统中,通常并没有像BIOS 那样的固件程序(注,有的嵌入式 CPU 也会内嵌一段短小的启动程序),因此整个系统的加载启动任务就完全由 Boot Loader 来完成。比如在一个基于 ARM7TDMI core 的嵌入式系统中,系统在上电或复位时通常都从地址 0×00000000 处开始执行,而在这个地址处安排的通常就是系统的Boot Loader程序。

本文将从 Boot Loader 的概念、Boot Loader 的主要任务、Boot Loader 的框架结构以及Boot Loader 的安装等四个方面来讨论嵌入式系统的 Boot Loader。
二、 Boot Loader 的概念
简单地说,Boot Loader 就是在操作系统内核运行之前运行的一段小程序。通过这段小程序,我们可以初始化硬件设备、建立内存空间的映射图,从而将系统的软硬件环境带到一个合适的状态,以便为最终调用操作系统内核准备好正确的环境。

通常,Boot Loader 是严重地依赖于硬件而实现的,特别是在嵌入式世界。因此,在嵌入式世界里建立一个通用的 Boot Loader 几乎是不可能的。尽管如此,我们仍然可以对 Boot Loader 归纳出一些通用的概念来,以指导用户特定的 Boot Loader 设计与实现。

1. Boot Loader 所支持的 CPU 和嵌入式板

每种不同的 CPU 体系结构都有不同的Boot Loader。有些 Boot Loader 也支持多种体系结构的 CPU,比如 U-Boot 就同时支持 ARM 体系结构和MIPS 体系结构。除了依赖于 CPU的体系结构外,Boot Loader 实际上也依赖于具体的嵌入式板级设备的配置。这也就是说,对于两块不同的嵌入式板而言,即使它们是基于同一种 CPU 而构建的,要想让运行在一块板子上的 Boot Loader 程序也能运行在另一块板子上,通常也都需要修改 Boot Loader 的源程序。

2. Boot Loader 的安装媒介(Installation Medium)
系统加电或复位后,所有的CPU 通常都从某个由 CPU 制造商预先安排的地址上取指令。比如,基于 ARM7TDMI core 的 CPU 在复位时通常都从地址 0×00000000 取它的第一条指令。而基于CPU 构建的嵌入式系统通常都有某种类型的固态存储设备(比如:ROM、EEPROM 或 等)被映射到这个预先安排的地址上。因此在系统加电后,CPU 将首先执行Boot Loader 程序。
下图1就是一个同时装有 Boot Loader、内核的启动参数、内核映像和根文件系统映像的固态存储设备的典型空间分配结构图。

图1 固态存储设备的典型空间分配结构

3. 用来控制 Boot Loader 的设备或机制
主机和目标机之间一般通过串口建立连接,Boot Loader 软件在执行时通常会通过串口来进行 I/O,比如:输出打印信息到串口,从串口读取用户控制字符等。

4. Boot Loader 的启动过程是单阶段(Single Stage)还是多阶段(Multi-Stage)

通常多阶段的 Boot Loader 能提供更为复杂的功能,以及更好的可移植性。从固态存储设备上启动的 Boot Loader 大多都是 2 阶段的启动过程,也即启动过程可以分为 stage 1和 stage 2 两部分。而至于在 stage 1 和 stage 2 具体完成哪些任务将在下面几篇讨论。

5. Boot Loader 的操作模式 (Operation Mode)

大多数 Boot Loader 都包含两种不同的操作模式:"启动加载"模式和"下载"模式,这种区别仅对于开发人员才有意义。但从最终用户的角度看,Boot Loader 的作用就是用来加载操作系统,而并不存在所谓的启动加载模式与下载工作模式的区别。

启动加载(Boot loading)模式:这种模式也称为"自主"(Autonomous)模式。也即 Boot Loader 从目标机上的某个固态存储设备上将操作系统加载到 RAM 中运行,整个过程并没有用户的介入。这种模式是 Boot Loader 的正常工作模式,因此在嵌入式产品发布的时侯,Boot Loader 显然必须工作在这种模式下。

下载(Downloading)模式:在这种模式下,目标机上的 Boot Loader 将通过串口连接或网络连接等通信手段从主机(Host)下载文件,比如:下载内核映像和根文件系统映像等。从主机下载的文件通常首先被 Boot Loader 保存到目标机的 RAM 中,然后再被 Boot Loader 写到目标机上的 类固态存储设备中。Boot Loader 的这种模式通常在第一次安装内核与根文件系统时被使用;此外,以后的系统更新也会使用 Boot Loader 的这种工作模式。工作于这种模式下的 Boot Loader 通常都会向它的终端用户提供一个简单的命令行接口。

像 Blob 或 U-Boot 等这样功能强大的 Boot Loader 通常同时支持这两种工作模式,而且允许用户在这两种工作模式之间进行切换。比如,Blob 在启动时处于正常的启动加载模式,但是它会延时 10 秒等待终端用户按下任意键而将 blob 切换到下载模式。如果在 10 秒内没有用户按键,则 blob 继续启动 内核。
6. BootLoader 与主机之间进行文件传输所用的通信设备及协议

最常见的情况就是,目标机上的 Boot Loader 通过串口与主机之间进行文件传输,传输协议通常是 xmodem/ymodem/zmodem 协议中的一种。但是,串口传输的速度是有限的,因此通过以太网连接并借助 TFTP 协议来下载文件是个更好的选择。
此外,在论及这个话题时,主机方所用的软件也要考虑。比如,在通过以太网连接和 TFTP 协议来下载文件时,主机方必须有一个软件用来的提供 TFTP 服务。在讨论了 BootLoader 的上述概念后,下面我们来具体看看 BootLoader 的应该完成哪些任务。

三、Boot Loader 的主要任务与典型结构框架
在继续本节的讨论之前,首先我们做一个假定,那就是:假定内核映像与根文件系统映像都被加载到 RAM 中运行。之所以提出这样一个假设前提是因为,在嵌入式系统中内核映像与根文件系统映像也可以直接在 ROM 或 这样的固态存储设备中直接运行。但这种做法无疑是以运行速度的牺牲为代价的。从操作系统的角度看,Boot Loader 的总目标就是正确地调用内核来执行。
另外,由于 Boot Loader 的实现依赖于 CPU 的体系结构,因此大多数 Boot Loader 都分为 stage1 和 stage2 两大部分。依赖于 CPU 体系结构的代码,比如设备初始化代码等,通常都放在 stage1 中,而且通常都用汇编语言来实现,以达到短小精悍的目的。而 stage2 则通常用C语言来实现,这样可以实现给复杂的功能,而且代码会具有更好的可读性和可移植性。

Boot Loader 的 stage1 通常包括以下步骤(以执行的先后顺序):
·硬件设备初始化。
·为加载 Boot Loader 的 stage2 准备 RAM 空间。
·拷贝 Boot Loader 的 stage2 到 RAM 空间中。
·设置好堆栈。
·跳转到 stage2 的 C 入口点。
Boot Loader 的 stage2 通常包括以下步骤(以执行的先后顺序):
·初始化本阶段要使用到的硬件设备。
·检测系统内存映射(memory map)。
·将 kernel 映像和根文件系统映像从 上读到 RAM 空间中。
·为内核设置启动参数。
·调用内核。
3.1 Boot Loader 的 stage1
3.1.1 基本的硬件初始化

这是 Boot Loader 一开始就执行的操作,其目的是为 stage2 的执行以及随后的 kernel 的执行准备好一些基本的硬件环境。它通常包括以下步骤(以执行的先后顺序):
1.屏蔽所有的中断。为中断提供服务通常是 OS 设备驱动程序的责任,因此在 Boot Loader 的执行全过程中可以不必响应任何中断。中断屏蔽可以通过写 CPU 的中断屏蔽寄存器或状态寄存器(比如 ARM 的 CPSR 寄存器)来完成。
2.设置 CPU 的速度和时钟频率。
3.RAM 初始化。包括正确地设置系统的内存控制器的功能寄存器以及各内存库控制寄存器等。
4.初始化 LED。典型地,通过 GPIO 来驱动 LED,其目的是表明系统的状态是 OK 还是 Error。如果板子上没有 LED,那么也可以通过初始化 UART 向串口打印 Boot Loader 的 Logo 字符信息来完成这一点。
5. 关闭 CPU 内部指令/数据
3.1.2 为加载 stage2 准备 RAM 空间

为了获得更快的执行速度,通常把 stage2 加载到 RAM 空间中来执行,因此必须为加载 Boot Loader 的 stage2 准备好一段可用的 RAM 空间范围。

由于 stage2 通常是 C 语言执行代码,因此在考虑空间大小时,除了 stage2 可执行映象的大小外,还必须把堆栈空间也考虑进来。此外,空间大小最好是 memory page 大小(通常是 4KB)的倍数。一般而言,1M 的 RAM 空间已经足够了。具体的地址范围可以任意安排,比如 blob 就将它的 stage2 可执行映像安排到从系统 RAM 起始地址 0xc0200000 开始的 1M 空间内执行。但是,将 stage2 安排到整个 RAM 空间的最顶 1MB(也即(RamEnd-1MB) - RamEnd)是一种值得推荐的方法。

为了后面的叙述方便,这里把所安排的 RAM 空间范围的大小记为:stage2_size(字节),把起始地址和终止地址分别记为:stage2_start 和 stage2_end(这两个地址均以 4 字节边界对齐)。因此:
stage2_end=stage2_start+stage2_size
另外,还必须确保所安排的地址范围的的确确是可读写的 RAM 空间,因此,必须对你所安排的地址范围进行测试。具体的测试方法可以采用类似于 blob 的方法,也即:以 memory page 为被测试单位,测试每个 memory page 开始的两个字是否是可读写的。为了后面叙述的方便,我们记这个检测算法为:test_mempage,其具体步骤如下:

1.先保存 memory page 一开始两个字的内容。

2.向这两个字中写入任意的数字。比如:向第一个字写入 0×55,第 2 个字写入 0xaa。

3.然后,立即将这两个字的内容读回。显然,我们读到的内容应该分别是 0×55 和 0xaa。如果不是,则说明这个 memory page 所占据的地址范围不是一段有效的 RAM 空间。

4.再向这两个字中写入任意的数字。比如:向第一个字写入 0xaa,第 2 个字中写入 0×55。

5.然后,立即将这两个字的内容立即读回。显然,我们读到的内容应该分别是 0xaa 和 0×55。如果不是,则说明这个 memory page 所占据的地址范围不是一段有效的 RAM 空间。

6.恢复这两个字的原始内容。测试完毕。

为了得到一段干净的 RAM 空间范围,我们也可以将所安排的 RAM 空间范围进行清零操作。

3.1.3 拷贝 stage2 到 RAM 中

拷贝时要确定两点:(1) stage2 的可执行映象在固态存储设备的存放起始地址和终止地址;(2) RAM 空间的起始地址。

3.1.4 设置堆栈指针 sp

堆栈指针的设置是为了执行 C 语言代码作好准备。通常我们可以把 sp 的值设置为(stage2_end-4),也即在 3.1.2 节所安排的那个 1MB 的 RAM 空间的最顶端(堆栈向下生长)。此外,在设置堆栈指针 sp 之前,也可以关闭 led 灯,以提示用户我们准备跳转到 stage2。经过上述这些执行步骤后,系统的物理内存布局应该如下图2所示。

3.1.5 跳转到 stage2 的 C 入口点
在上述一切都就绪后,就可以跳转到 Boot Loader 的 stage2 去执行了。比如,在 ARM 系统中,这可以通过修改 PC 寄存器为合适的地址来实现。

图2 bootloader 的 stage2 可执行映象刚被拷贝到 RAM 空间时的系统内存布局

3.2 Boot Loader 的 stage2
正如前面所说,stage2 的代码通常用 C 语言来实现,以便于实现更复杂的功能和取得更好的代码可读性和可移植性。但是与普通 C 语言应用程序不同的是,在编译和链接 boot loader 这样的程序时,我们不能使用 glibc 库中的任何支持函数。其原因是显而易见的。这就给我们带来一个问题,那就是从那里跳转进 main() 函数呢?直接把 main() 函数的起始地址作为整个 stage2 执行映像的入口点或许是最直接的想法。但是这样做有两个缺点:1)无法通过main() 函数传递函数参数;2)无法处理 main() 函数返回的情况。一种更为巧妙的方法是利用 trampoline(弹簧床)的概念。也即,用汇编语言写一段trampoline 小程序,并将这段 trampoline 小程序来作为 stage2 可执行映象的执行入口点。然后我们可以在 trampoline 汇编小程序中用 CPU 跳转指令跳入 main() 函数中去执行;而当 main() 函数返回时,CPU 执行路径显然再次回到我们的 trampoline 程序。简而言之,这种方法的思想就是:用这段 trampoline 小程序来作为 main() 函数的外部包裹(external wrapper)。

下面给出一个简单的 trampoline 程序示例(来自blob):

.text

.globl _trampoline
_trampoline:
bl main
/* if main ever returns we just call it again */
b _trampoline

可以看出,当 main() 函数返回后,我们又用一条跳转指令重新执行 trampoline 程序――当然也就重新执行 main() 函数,这也就是 trampoline(弹簧床)一词的意思所在。

3.2.1初始化本阶段要使用到的硬件设备

这通常包括:(1)初始化至少一个串口,以便和终端用户进行 I/O 输出信息;(2)初始化计时器等。在初始化这些设备之前,也可以重新把 LED 灯点亮,以表明我们已经进入 main() 函数执行。

设备初始化完成后,可以输出一些打印信息,程序名字字符串、版本号等。

3.2.2 检测系统的内存映射(memory map)

所谓内存映射就是指在整个 4GB 物理地址空间中有哪些地址范围被分配用来寻址系统的 RAM 单元。比如,在 SA-1100 CPU 中,从 0xC000,0000 开始的 512M 地址空间被用作系统的 RAM 地址空间,而在 Samsung S3C44B0X CPU 中,从 0×0c00,0000 到 0×1000,0000 之间的 64M 地址空间被用作系统的 RAM 地址空间。虽然 CPU 通常预留出一大段足够的地址空间给系统 RAM,但是在搭建具体的嵌入式系统时却不一定会实现 CPU 预留的全部 RAM 地址空间。也就是说,具体的嵌入式系统往往只把 CPU 预留的全部 RAM 地址空间中的一部分映射到 RAM 单元上,而让剩下的那部分预留 RAM 地址空间处于未使用状态。由于上述这个事实,因此 Boot Loader 的 stage2 必须在它想干点什么 (比如,将存储在 上的内核映像读到 RAM 空间中) 之前检测整个系统的内存映射情况,也即它必须知道 CPU 预留的全部 RAM 地址空间中的哪些被真正映射到 RAM 地址单元,哪些是处于 "unused" 状态的。

(1) 内存映射的描述

可以用如下数据结构来描述 RAM 地址空间中的一段连续(continuous)的地址范围:

typedef struct memory_area_struct {
u32 start; /* the base address of the memory region */
u32 size; /* the byte number of the memory region */
int used;
} memory_area_t;

这段 RAM 地址空间中的连续地址范围可以处于两种状态之一:(1)used=1,则说明这段连续的地址范围已被实现,也即真正地被映射到 RAM 单元上。(2)used=0,则说明这段连续的地址范围并未被系统所实现,而是处于未使用状态。

基于上述 memory_area_t 数据结构,整个 CPU 预留的 RAM 地址空间可以用一个 memory_area_t 类型的数组来表示,如下所示:
memory_area_t memory_map[NUM_MEM_AREAS] = {
[0 ... (NUM_MEM_AREAS - 1)] = {
.start = 0,
.size = 0,
.used = 0
},
};

(2) 内存映射的检测

下面我们给出一个可用来检测整个 RAM 地址空间内存映射情况的简单而有效的算法:

/* 数组初始化 */
for(i = 0; i < NUM_MEM_AREAS; i++)
memory_map[i].used = 0;

/* first write a 0 to all memory locations */
for(addr = MEM_START; addr < MEM_END; addr += PAGE_SIZE)
* (u32 *)addr = 0;

for(i = 0, addr = MEM_START; addr < MEM_END; addr += PAGE_SIZE) {
/*
* 检测从基地址 MEM_START+i*PAGE_SIZE 开始,大小为
* PAGE_SIZE 的地址空间是否是有效的RAM地址空间。
*/
调用3.1.2节中的算法test_mempage();
if ( current memory page isnot a valid ram page) {
/* no RAM here */
if(memory_map[i].used )
i++;
continue;
}

/*
* 当前页已经是一个被映射到 RAM 的有效地址范围
* 但是还要看看当前页是否只是 4GB 地址空间中某个地址页的别名?
*/
if(* (u32 *)addr != 0) { /* alias? */
/* 这个内存页是 4GB 地址空间中某个地址页的别名 */
if ( memory_map[i].used )
i++;
continue;
}

/*
* 当前页已经是一个被映射到 RAM 的有效地址范围
* 而且它也不是 4GB 地址空间中某个地址页的别名。
*/
if (memory_map[i].used == 0) {
memory_map[i].start = addr;
memory_map[i].size = PAGE_SIZE;
memory_map[i].used = 1;
} else {
memory_map[i].size += PAGE_SIZE;
}
} /* end of for (…) */

在用上述算法检测完系统的内存映射情况后,Boot Loader 也可以将内存映射的详细信息打印到串口。
3.2.3 加载内核映像和根文件系统映像
(1) 规划内存占用的布局

这里包括两个方面:(1)内核映像所占用的内存范围;(2)根文件系统所占用的内存范围。在规划内存占用的布局时,主要考虑基地址和映像的大小两个方面。

对于内核映像,一般将其拷贝到从(MEM_START+0×8000) 这个基地址开始的大约1MB大小的内存范围内(嵌入式 的内核一般都不操过 1MB)。为什么要把从 MEM_START 到 MEM_START+0×8000 这段 32KB 大小的内存空出来呢?这是因为 内核要在这段内存中放置一些全局数据结构,如:启动参数和内核页表等信息。
而对于根文件系统映像,则一般将其拷贝到 MEM_START+0×0010,0000 开始的地方。如果用 Ramdisk 作为根文件系统映像,则其解压后的大小一般是1MB。
(2)从 上拷贝
由于像 ARM 这样的嵌入式 CPU 通常都是在统一的内存地址空间中寻址 等固态存储设备的,因此从 上读取数据与从 RAM 单元中读取数据并没有什么不同。用一个简单的循环就可以完成从 设备上拷贝映像的工作:  

while(count) {
*dest++ = *src++; /* they are all aligned with word boundary */
count -= 4; /* byte number */
};

3.2.4 设置内核的启动参数
应该说,在将内核映像和根文件系统映像拷贝到 RAM 空间中后,就可以准备启动 内核了。但是在调用内核之前,应该作一步准备工作,即:设置 内核的启动参数。

2.4.x 以后的内核都期望以标记列表(tagged list)的形式来传递启动参数。启动参数标记列表以标记 ATAG_CORE 开始,以标记 ATAG_NONE 结束。每个标记由标识被传递参数的 tag_header 结构以及随后的参数值数据结构来组成。数据结构 tag 和 tag_header 定义在 内核源码的include/asm/setup.h 头文件中:

/* The list ends with an ATAG_NONE node. */
#define ATAG_NONE 0×00000000

struct tag_header {
u32 size; /* 注意,这里size是字数为单位的 */
u32 tag;
};
……
struct tag {
struct tag_header hdr;
union {
struct tag_core core;
struct tag_mem32 mem;
struct tag_videotext videotext;
struct tag_ramdisk ramdisk;
struct tag_initrd initrd;
struct tag_serialnr serialnr;
struct tag_revision revision;
struct tag_videolfb videolfb;
struct tag_cmdline cmdline;
/*
* Acorn specific
*/
struct tag_acorn acorn;
/*
* DC21285 specific
*/
struct tag_memclk memclk;
} u;
};

在嵌入式 系统中,通常需要由 Boot Loader 设置的常见启动参数有:ATAG_CORE、ATAG_MEM、ATAG_CMDLINE、ATAG_RAMDISK、ATAG_INITRD等。比如,设置 ATAG_CORE 的代码如下:

params = (struct tag *)BOOT_PARAMS;
params->hdr.tag = ATAG_CORE;
params->hdr.size = tag_size(tag_core);
params->u.core.flags = 0;
params->u.core.pagesize = 0;
params->u.core.rootdev = 0;
params = tag_next(params);

其中,BOOT_PARAMS 表示内核启动参数在内存中的起始基地址,指针 params 是一个 struct tag 类型的指针。宏 tag_next() 将以指向当前标记的指针为参数,计算紧临当前标记的下一个标记的起始地址。注意,内核的根文件系统所在的设备ID就是在这里设置的。

下面是设置内存映射情况的示例代码:

for(i = 0; i < NUM_MEM_AREAS; i++) {
if(memory_map[i].used) {
params->hdr.tag = ATAG_MEM;
params->hdr.size = tag_size(tag_mem32);
params->u.mem.start = memory_map[i].start;
params->u.mem.size = memory_map[i].size;
params = tag_next(params);
}
}

可以看出,在 memory_map[]数组中,每一个有效的内存段都对应一个 ATAG_MEM 参数标记。

内核在启动时可以以命令行参数的形式来接收信息,利用这一点我们可以向内核提供那些内核不能自己检测的硬件参数信息,或者重载(override)内核自己检测到的信息。比如,我们用这样一个命令行参数字符串"console=ttyS0,115200n8"来通知内核以 ttyS0 作为控制台,且串口采用 "115200bps、无奇偶校验、8位数据位"这样的设置。下面是一段设置调用内核命令行参数字符串的示例代码:

char *p;
/* eat leading white space */
for(p = commandline; *p == ‘ ‘; p++)
;
/* skip non-existent command lines so the kernel will still
* use its default command line.
*/
if(*p == ‘\0′)
return;
params->hdr.tag = ATAG_CMDLINE;
params->hdr.size = (sizeof(struct tag_header) + strlen(p) + 1 + 4) >> 2;
strcpy(params->u.cmdline.cmdline, p);
params = tag_next(params);

请注意在上述代码中,设置 tag_header 的大小时,必须包括字符串的终止符’\0′,此外还要将字节数向上圆整4个字节,因为 tag_header 结构中的size 成员表示的是字数。

下面是设置 ATAG_INITRD 的示例代码,它告诉内核在 RAM 中的什么地方可以找到 initrd 映象(压缩格式)以及它的大小:

params->hdr.tag = ATAG_INITRD2;
params->hdr.size = tag_size(tag_initrd);
params->u.initrd.start = RAMDISK_RAM_BASE;
params->u.initrd.size = INITRD_LEN;
params = tag_next(params);

下面是设置 ATAG_RAMDISK 的示例代码,它告诉内核解压后的 Ramdisk 有多大(单位是KB):

params->hdr.tag = ATAG_RAMDISK;
params->hdr.size = tag_size(tag_ramdisk);

params->u.ramdisk.start = 0;
params->u.ramdisk.size = RAMDISK_SIZE; /* 请注意,单位是KB */
params->u.ramdisk.flags = 1; /* automatically load ramdisk */

params = tag_next(params);

最后,设置 ATAG_NONE 标记,结束整个启动参数列表:

static void setup_end_tag(void)
{
params->hdr.tag = ATAG_NONE;
params->hdr.size = 0;
}

3.2.5 调用内核
Boot Loader 调用 内核的方法是直接跳转到内核的第一条指令处,也即直接跳转到 MEM_START+0×8000 地址处。在跳转时,下列条件要满足:

1. CPU 寄存器的设置:
·R0=0;
@R1=机器类型 ID;关于 Machine Type Number,可以参见 /arch/arm/tools/mach-types。
@R2=启动参数标记列表在 RAM 中起始基地址;

2. CPU 模式:
·必须禁止中断(IRQs和FIQs);
·CPU 必须 SVC 模式;
3. 和 MMU 的设置:
·MMU 必须关闭;
·指令 可以打开也可以关闭;
·数据 必须关闭;
如果用 C 语言,可以像下列示例代码这样来调用内核:

void (*theKernel)(int zero, int arch, u32 params_addr)
= (void (*)(int, int, u32))KERNEL_RAM_BASE;
……
theKernel(0, ARCH_NUMBER, (u32) kernel_params_start);

注意,theKernel()函数调用应该永远不返回的。如果这个调用返回,则说明出错。

四、 关于串口终端
在 boot loader 程序的设计与实现中,没有什么能够比从串口终端正确地收到打印信息能更令人激动了。此外,向串口终端打印信息也是一个非常重要而又有效的调试手段。但是,我们经常会碰到串口终端显示乱码或根本没有显示的问题。造成这个问题主要有两种原因:(1) boot loader 对串口的初始化设置不正确。(2) 运行在 host 端的终端仿真程序对串口的设置不正确,这包括:波特率、奇偶校验、数据位和停止位等方面的设置。

此外,有时也会碰到这样的问题,那就是:在 boot loader 的运行过程中我们可以正确地向串口终端输出信息,但当 boot loader 启动内核后却无法看到内核的启动输出信息。对这一问题的原因可以从以下几个方面来考虑:

(1) 首先请确认你的内核在编译时配置了对串口终端的支持,并配置了正确的串口驱动程序。
(2) 你的 boot loader 对串口的初始化设置可能会和内核对串口的初始化设置不一致。此外,对于诸如 s3c44b0x 这样的 CPU,CPU 时钟频率的设置也会影响串口,因此如果 boot loader 和内核对其 CPU 时钟频率的设置不一致,也会使串口终端无法正确显示信息。
(3) 最后,还要确认 boot loader 所用的内核基地址必须和内核映像在编译时所用的运行基地址一致,尤其是对于 uClinux 而言。假设你的内核映像在编译时用的基地址是 0xc0008000,但你的 boot loader 却将它加载到 0xc0010000 处去执行,那么内核映像当然不能正确地执行了。

五、 结束语
Boot Loader 的设计与实现是一个非常复杂的过程。如果不能从串口收到那激动人心的内核启动信息,恐怕谁也不能说:"嗨,我的 boot loader 已经成功地转起来了!"。本文详细的介绍了bootloader的原理,回答了什么是bootloader

"uncompressing
……………… done,
booting the kernel……"


我毫无保留的面对自然

Posted by gavinkwoe

想起了小时候,在大姨家过夏天的时候……

亲近大自然的感觉很好……经常会有一些奇思妙想,我想,如果在那种环境里进行开发的话,产品会做得更好一些吧.

:)


食物混吃,谨防中毒

Posted by gavinkwoe

刚刚在 http://www.hxblog.net/article.asp?id=953 看到的,自己做个笔记免得平时不留意吃错了什么……..

 1. 猪肉*菱角——肚子痛
 2. 牛肉*栗子——引起呕吐
 3. 羊肉*西瓜——伤元气
 4. 狗肉*绿豆——会中毒
 5. 兔肉*芹菜——导致脱发
 6. 鸡肉*芹菜——伤元气
 7. 鹅肉*鸡蛋——伤元气
 8. 甲鱼*苋菜——会中毒
 9. 鲤鱼*甘草——会中毒
10. 螃蟹*柿子——腹泻
11. 白酒*柿子——会胸闷
12. 红薯*柿子——会得结石
13. 糖精*鸡蛋——轻则中毒、重则死亡
14. 红塘*皮蛋——会中毒
15. 洋葱*蜂蜜——伤眼睛
16. 豆腐*蜂蜜——导致耳聋
17. 萝卜*木耳——得皮炎
18. 马铃薯*香蕉——面部生斑
19. 芋头*香蕉——腹涨
20. 花生*黄瓜——会伤身
21. 维生素C*虾——相当于砒霜  
22. 牛奶*桔子*萝卜——伤身
23. 萝卜*橘子——易患甲状腺肿
24. 甘薯*柿子
  两者结合会形成胃柿石导致胃胀、腹痛、呕吐,严重时胃出血,危及生命;也不宜与香蕉同食。
25. 韭菜
  不可与菠菜同食,二者同食有滑肠作用,易引起腹泻;
  不可与蜂蜜同食,同食易引起心痛;
  不可与牛肉同食,同食令人发热动火。
  不可与蔬菜同炒。
26. 茄子
  忌与黑鱼、蟹同食,同食有损肠胃,并且,一般过老熟的茄子不宜食,易引起中毒。
27. 菠菜(菠棱莱、赤根菜)
  不宜与豆腐同食,易使人缺钙,当然亦忌与韭菜同食。
28. 南瓜(番瓜、倭瓜、饭瓜)
  不可与富含维生素C的蔬菜、水果同食;
  不可与羊肉同食,否则易发生黄疸和脚气病。
28. 竹笋(笋)
  不宜与豆腐同食,同食易生结石;
  不可与鹧鸪肉同食,同食令人腹胀;
  不可与糖同食;不宜与羊肝同食。
29. 茭白(茭瓜、茭笋)
  不宜与豆腐同食,否则易形成结石。
30. 芹菜(芹、旱芹、药芹、香芹)
  忌同醋食,否则易损伤牙齿;
  不宜与黄瓜同食。
31. 芥菜(护生草、菱角莱)
  忌与鲫鱼同食,否则易引发水肿。
32. 虾、蟹等
  忌与含有维生素C的生果同食。虾蟹中含有五价砷化合物,如果与含有维生素C的生果同食,会令砷发生变化,转化成三价砷,也就是剧毒的“砒霜”,危害甚大。长期食用,会导致人体中毒,免疫下降。
33. 牛奶煮沸时忌加糖
  牛奶中所含的赖氨酸在高温下与果糖结合成果糖基赖氨酸,不易被人体消化。食用后会出现肠胃不适、呕吐、腹泻病症,影响健康。


Be lazy~!

Posted by gavinkwoe

在 Rasmus 大神身上学到的东西…….

Quote 一段吧,情不自禁

不要试图解决不存在的问题
许多人,虽然没有意识到,非常热衷于解决根本不存在的问题。比如:真的需要多国语言支持吗?真的需要完全用面向对象OOP吗?他们花了很多精力实现了这些美好的意愿,而是解决了根本不存在的问题!事实上,很多应用只需要用gb2312就足够了;而有些使用纯OOP的程序,除了降低效率以外,我也看不太出有任何意义。

参见:http://www.songchen.org/


« Previous Entries Next Entries »