ffmpeg-php make error
Posted by dengwei
make 时一直报 ‘ImgReSampleContext’ undeclared 这个错误,看了一下 log 好像是谁改了 avcodec.h 文件,只好用 ffmpeg r15261 来编译了,sigh。ffmpeg svn 的稳定性一直很愁人
一个有关用户体验的文章
Posted by dengwei
一直坚信细节决定成败,在 BLUEIDEA 碰巧看到这篇有关用户体验的文章,讲述的内容都是很简单的,但是实际在工作中,有些东西我也总遗忘,转载过来和大家共享吧。
(日本AV扫盲贴)如何选AV片
Posted by dengwei
日本的马赛克制度
现在很多朋友都在求一些知名女优的无码片,但相信看多下面的A片制作流程,你就会发现,这几乎是不可能发生的事情。现在一些狼友们能够认识的,基本都是2 线以上的明星,能拿的出手的,那更是多为一线,比如像爱田由, 松岛枫, 苍井空, 神谷姬, mihiro…等等,都是各个厂商的台柱女星.这些人基本是不可能有无码片的.WHY?原因就在于她们都和有码的一线大厂签订了合约, 像kmp, alice japan, max-a, s1. moodyz. kuki….等大厂.为什么都是有码的厂商呢?这是因为在日本无码片是非法的, 所以一线女优有合约时都不可能拍, 而退役后如果一年內沒有无码流出版出现的話, 基本上是不会有无码流出片了,所以,朋友们,看到标题为无码流出版的片子,多多收集吧,可遇不可求啊.
那你可能会问:不对啊,我看过很多无码的日系A片啊,有些女优也是相当有名啊.这点的确不错,下面就来介绍一下日本无码片中女优的情况.
第一种是退休后的女优因为种种原因复出之后拍无码片,比如像鈴木麻奈美, 吉野莎莉, NANA……….等等.不过这些主要都是些二流女优. 而像古都光,高樹瑪利亞, 伊東玲, 美竹涼子…等一线女优基本上不会复出拍无码.
第二种就是没有合同的女优.比如大家所熟悉的潮吹女王红音.她是沒有合同在身的女优, 在日本俗称流浪女优(好凄凉的名字……),.由于沒有合同在身,所以只要价钱合理,就可以拍.
第三种就是素人时拍的无码片,现在被厂商拿出来贩卖,比如立花里子,现在她的无码片就属于这一种.
最后一种就比较多了,就是从有码界引退后,再投身无码界,比如纹舞等等.
总结一点,无码片中的女优在日本基本上都不是一流的,原因很简单,无码片的档次比有码的要低的多.
无码片由于是非法的, 所以成本會很低.因此无码片时间就是金钱, 不会有太多內容和道具, 服装, 化妆, 灯光, 画面, 后期加工都会很粗糙,而且有时看到一些女优的阴部又黑又烂, 就像两片烂肉, 看到都沒有性趣, 所以除了有名女优拍的,我个人基本不看无码.
总的来说,无码片是看人,有码片是看片.两者重点不同.有码片就像是電影,像《魔戒》, 《星球大战》等.无码片就像是小品剧, 纯粹个人表演, 两者沒有什么好比的.
最后提个传言,坊间一直流传, 在酒井法子出道前, 曾拍摄一部三级片.但不知是露两点的R片, 还是打真军的A片, 這个消息一直被资深狼友们奉为神之传说.
小弟我福缘浅薄, 一直未能得看酒井法子的片片,希望上天眷顾,一遂我得心愿.
AV,日本最流行。可以说,AV已经是日本的重要产业之一.
既然有心看AV,要挑嘛,第一个当然就是要看人。从BT上下片然后一部部看,从中认识女优固然也不错,不过眼界就会窄很多,所以搜索才是王道.至于怎么搜,看下面.
首先参考的资料是是VIDEOBOY的杂志排名。虽然是日本杂志的排行,和国人的口味不太一样,不过还是有一定的公信力,可以拿来当作参考,能够排到前十名的都可以算是实力派的AV女优(这个自己上YAHOO.JP搜索)。不过这东西一般人根本没机会买到,我也是偶然的机会从我出国的表哥那里看到的,不过除了排名其他就完全看不懂了,
.所以一般还是要从网上下手.
如果要纯粹网站的排名的话,V.SHOCK,XCITY和avgirls.net的排名可以拿来参考。此外一些贩售AV的网站也有排名可以当成拍片的依据,要看专门的AV讨论志的话,VIDEOBOY,BESTVIDEO和DVDPERFECT是专门的AV讨论志,BEJEAN的话算是比较综合性质的写真杂志,而URECCO和BEPPIN SCHOOL算是专门的写真杂志。如果只想看排名,直接在网上搜上面提到的关键字,也会有所收获.
至于国内的AV论坛,介于狼网的制度,为避免广告之嫌,不多做介绍.
下面是个人的心得了,其实也都是一些选片的基本技巧,看看封面就可以知道大半了,所以下面的东西大家要仔细看了,对你选片绝对有帮助的.
一、首先是女优类型(这是每部片子中都会有介绍的,选定了这个,就选对了一大半了)
1、巨乳系:VIDEOBOY排名前十名的有一半以上都是属于F-CUP级的,以巨乳著名的AV女星有大浦安娜,熏樱子,白鸟さくら,樱朱音,舞冈结希,星川光等等……
2、清纯派:首要推荐就是高树玛莉亚,2003年日本票选唯一五颗星AV女优;接着下来能推的就是古都ひかる,苍井そら,美竹凉子,小沢菜穂和萩原舞等等……
3、罗莉向(LOLI,指看上去像小姑娘的女优,当然实际年龄都是合法的,不然厂商就要倒霉了
):第一名大概就是堤莎也佳,另外小仓杏,小仓ありす(小仓艾利丝),月野しずく,秋月杏奈等也都可以看。
4、痴女系(与痴汉相对,这个比较难解释,大体就是很主动的女性的意思,自己体会吧):三上翔子(目前改行当AV监督去了,哈哈,比较厉害)和朝河兰是最佳选择,而他们的后辈像立花里子,宫下杏菜,姬川丽和芹泽直美也都是蛮有名的痴女系,还有个人比较喜欢的原千尋也属其中.
5、熟女系:紫彩乃,赤坂ルナ和麻布レオナ熟女三大天后是入门(不过都超过30了说),其它像是友田真希,小池绘美子,友崎亚希,MAYUKA等也值得一看。
此外,要高挑美腿的话,绫乃梓,鸟越乃亚(现名NOA)和矢崎茜就拿下来吧,立花里子也不赖;
想找大姐姐的话,松岛枫是不二人选;其它像泷泽优奈,水元ゆうな,穗花,nana,中川瞳能收就收;
纯粹想要搞菊花的话,目前是AV女优后庭次数第一的南波杏是不二选择;
要想听叫声的话,小泽圆,白石瞳,萩原舞会让人听到麻苏苏……
要看明星脸的话(这个纯属YY,个人反正没多大兴趣),唯川纯(长得很象台湾红星林志玲),松嶋菜菜(有点松岛菜菜子的味道),今野由爱(象极滨崎步),坂下麻衣(很象侯佩岑哦),还有那个井泽芽衣(像范冰冰)均可以拿来玩超级比一比;
只要纯无码的话,及川奈央,白石ひより,樱田さくら和葵实这几位的产量都很多。
如果阁下的水准已经超出常人,想纯粹看AV男优的话,加藤鹰,南佳也,巧克力向井(现役摔角手,特技是火车便当固)和MICKY柳井(外号THE HELICOPTER MAN,特技就是直升机)一定要认识!!这条MM们可能游泳
二、看完了人,下面是选片的一些技巧
第一 看系列
1.较长卖的系列,
例如MAX COFE,Tokyo Hot,女教师狩猎,不法侵乳,超高级泰国浴女郎,ANGEL系列 ,猥亵系列,制服人形,DIGITAL MOSAIC系列等等都是票房保证.
另外比较重口味的像是:极乱/极本番系列,志摩紫光SM调教系列,死夜恶系列,痴汉系列,人间废业系列,四时间系列对于口味比较重的来说可以拿来选择 .
2.一些比较常见的系列 :
新人第一作的话:强力推荐”处女宫”系列
素人的话就是: AURORA PROJECT
角色扮演的话就以: ANGEL系列,MAX COFE系列和制服人形系列较出名
比较淫乱的话:催眠系列,极乱系列,极本番系列都是值得一看的系列作
要SM调教的话:志摩紫光SM调教系列和龙缚爱玩调教系列算是出名的作品系列
3、话题性的东西也常是票房保证
例如全裸系列(全裸和太鼓,全裸芭蕾,全裸体育选手权,全裸中国杂技团等等),因为人难找,做出来都是高成本高回收;另一种就是AV女优竞技系列(像是全裸马拉松,全裸相扑,全裸水中舞蹈、全裸美女运动会等等),这个成本较上面那种少,话题性也够,要找人也不难,一堆小牌AV女优排队等着选但是缺点就是品质参差不齐,偶而还会看到哥斯拉级的恐龙妹(以前看过的全裸足球,那个恶心的我)……
4、电影改编的色情版本也常是题材(这个大家估计就很少看到了,FFX应该是比较多人看过的):
电影方面的,像《杀死比尔》、《霹雳娇娃》、《极道之女》等等……
电视剧方面,像《白色巨塔》,《魔女的条件》,《鬼之栖家》等……
电脑游戏方面,像零红蝶,FFX……
漫画方面,《像玛莉亚的凝望》、《银河铁道999》、《网球甜心》等……
音乐方面,像女子十二乐坊….
AV特摄的,像《爆乳战队》、《超光辉士》等……
上述这类型的当然都是以搭原作的市场话题顺风车为导向,只要话题炒热了,就不怕没钱赚。
5、当然有些特殊类型的片子也是焦点,例如交互式AV和VR FUCK系列,因为制作DVD片子的成本高(拍起来的成本倒是比一般片子低),在日本很难看到。这个就是和欧美DP公司出品的MY PLAYING THINGS相类似的一种片子,可以通过遥控器和片子中的女优互动,有很强的投入感,不过介于上面提到的原因,很难看到.
第二 看公司
大手公司像是MOODYZ,SOFT OF DEMAND,ATTACKERS,I ENERGY这些大手出片量多,也敢出话题性的作品(象《金丝雀》系列);比较小一点的像“忠实堂”,“桃太郎映像”,“マルクス兄弟”,“ACTIVE 1”,“MAX A”等等,要不就是靠重口味(像最近刚出的樱田SAKURA母子号泣乱交),要不就是靠看板娘(像夏目NANA)来在这市场分一杯羹。
专门作出租片的像芳友社(h.m.p)则就纯粹靠口碑了,所以这家的片子品质不错;另外近期出来的新公S1REALWORKS,这两家标榜超薄码,而且挖了一堆知名的av女优当看板娘,像苍井、樱朱音、nao、小泽菜穗….等等,所以也相当值得注目。
第三 看监督
现在的一般狼友几乎不可能会注意监督,但是监督确实是片子好坏的一个重要因素:好监督可以把一个看起来不怎么样的AV女优拍到红,不好的监督就常常沦为封面杀手。这个业界中比较棒的就属长崎南(少数女性监督)、二村ヒトシ、溜池通口三人;话题性的话则属志摩紫光、川崎军二、甲斐正明为首。
第四 看封面
除非你对这个女优或者是这个系列有相当程度的认知 ,不然封面封底拍的越漂亮(尤其是拍到像艺术沙龙照那种),踩到地雷的可能性越大 .
讲个例子,古都光的片子封面封底都打光或修到脸上的三颗痣都看不到…..
如果你实在都不知道该怎么选,没关系 .大手公司一段时间都会出精选集 .
像: DEEPS和h.m.p的精选集,四个小时让你看半年份的片子精华.而且价格又便宜(不到1000日圆),可以作为类型的挑选标准 .
日本的片子以DVD为大宗 ,所以入手收藏的话当然以DVD为主 .但是日本的片子有分成出租版和贩卖版 .当然出租版的片长较短 .贩卖版则绝大多数有附DVD特点映像 .
下面是推荐的DVD-A片收藏手册 :
紅頭馬系列 彩色豬系列 老虎系列 私校女生系列
AV女王系列 金獅珍藏系列
無尾熊系列女優大賞10部強片
小水蛙系列 女校生援助交際系列 同人誌系列
名星女優全集 小澤圓全集 近親相姦
閃電系列 亞熱系列
JAPANAVGIRL系列 神工系列
JAPAN TEEGIRL系列 超激烈-SM系列
AV鳳梨系列 糖果女孩系列
粉紅蝸系列
老虎系列 海外武士系列
日本羊系列 女優牛奶系列
日本黑馬系列 真豬無碼系列
漂亮寶貝系列 清純可愛系列 日本黃冠系列 東瀛美少女系列無碼影片
新春賀歲系列 特別服務系列無碼影片
日本飛龍系列 香菇大賞系列 野花系列無碼影片
白鷹系列 黑熊系列
學生系列 快樂龜系列 宇宙企画系列 一本道系列
这些是市面上可能见到的日本A片系列的DVD,多为不知名版本,多为2次转录,有少量的黑封面不知名版本套装为直灌碟,画质良好,带花絮。其中著名的为亚热系列,老虎系列,武士系列,宇宙企画系列,一本道系列。
最后,如果你实在都不知道该怎么选,没关系,大手公司一段时间都会出精选集,像DEEPS和h.m.p的精选集,四个小时让你看半年份的片子精华,前些时候狼网的精英们就发过这样的片子,这中片子可以作为类型的挑选标准。
最后也是最重要的,就是看片子的人是你而不是别人,自己的眼光才是最重要的,所以片子看的越多对自己的鉴赏能力帮助越大。
总结来说,下面就是个人的一些看AV心得
1、知名系列品质有保证
2、别相信报章杂志的报导
3、旧的AV女优别管马赛克了,因为不是无码就是超厚码(哈哈,是超厚)
4、要看超薄码请认定"デジタルモザイク"和"デジ消"这两个名词(看DVD封面,防止发片的人恶意误导)
5、口碑是相当重要的一个参考,但如果看的片不多就不用管太多
6、再次纠正狼友们的一种错误观念:无码才是美.适度的遮掩才能更衬托出AV女优的优点
7、别管真假,自己看的有感觉才是重点
8、素人还是看看就好
9、口味多元化不见得好
10、封面是最后选片的依据
日本AV大公司介绍
1. XCITY.JP
这是日本最大的成人录像带信息站,负责多家出版商的信息,如ATLAS21,宇宙企 Japan, Max-A, Sexia及VIP等.
2. 桃太郎映像出版
这是日本的老牌子,另外他们也经营美国最大的A片出版商
VCA的片子在日本的发行.
3. Attackers Net
鬼畜轮奸系列就是他们死夜恶品牌下的作品,另外他们似乎也以绳缚系列作品著称.
4. Athena
日本成人录像带大师代代木忠开的公司,原本他们是委托Xcity代管网站,后来自己独立经营.
5. h.m.p.
这也是老牌子,老字号的芳友舍,处女官及官能姬都是他们的名招牌.
6. Audazweb
这家公司有Face, Plus, Cherry, Live及Soul等系列品牌.Face是以知名女优为主,拍摄过程中会对女优施以催眠,让观众看看她们的真正面目.
Plus品牌则有三种系列――羞耻,雌女及激射.Cherry是以美少女造型为主, Live则以街头搭讪的女性作为女主角.
7. Moodyz
这是一家由女社长经营的成人录像带出版公司,他们时常有不错的创意,例如推出与日本著名的偶像团体――早安少女组对抗的"уみЫュみИ娘。"(简称为уみ娘。与早安少女组完全一样),她们也采取每次出辑就更换团员的方式来维持新鲜感.还有让一名女优在片中承受115发(射精),远远超过Waap的 Dream Shower及Audazweb的激射系列.另外还有一个令人佩服的企画――东海道53站逆搭讪接力,原本东海道53站是日本著名浮世绘画家――歌川广重传世的作品,没想到他们竟以此为起点,由Moodyz的女优沿途向当地的男子搭讪,向他们取得精液,方法不限.
8. Japan Soft on Demand(SOD)
这家成立才刚要满七周年的公司,也在成立之初吸引不少死忠的观众,因为他们成立的宗旨就是要提供满足客户需求的内容.森下ゑペノ?加护やゆベ(以早安少女组的加护为范本)?川旁Qコノ都在这里拍摄不少作品.他们甚至还花下巨资改装一辆货运车,名为Magic Mirror号21,由他们公司旗下的女优陪同到日本全国各地去出差服务他们的影迷,影迷可以在这辆车内与女优共赴巫山,拥有绝佳的"隐密性"――当时外面的人看不到,等到影片上市,全日本都看得到.他们最近还有一个了不起的企画,就是裸体交响乐团,要求这些女演奏者及指挥都要全裸上阵,演奏完自然免不了一阵肉枪林精液雨.
9. 一本道
一本道是日本的有名的AV电影公司,公司的影片以大屏幕,码率高为基点,拥有官方网站地址是http://www.1photo.com/ 拥有的AV女优多为漂亮名角.. 本人对一本道的评价是:一本道的女优漂亮的很漂亮,而且口技很好,丑的太丑,可能是他走极端的一个表现方法吧!
一本道的片子在这里就不多介绍了,在亚洲一本道还是非常有名气的,一本道的女优都很漂亮,其中不乏众多的极品美女(真想不通,为什么那么漂亮去拍A片呢?!郁闷ing),由于本人整理的片子数量太多,在此就不一一附上图片了,其中很多女优是一本道的著名女优,早已闻名遐尔了,大家看着名字就能想到她们的音容笑貌了。。。
一本道女优:
持月真由 桜木ルイ 观月丽华 立花杏子 上原留华 冴岛奈绪 結城杏奈 山田いずみ 长濑爱 東さおり 森原由纪 星崎 木田彩美 矢吹麻里奈真木里美 岩崎まりあ 憂木瞳 藤崎可菜子 长濑爱 乃木真利子 椎名みずき 櫻井涼子 真鹜里美子 日野かおり 持田凉子 坂巻リオナ 風間ゆみ中山ひなの 常盤かおり 松浦ゆい 相川みき
河合さくら 篠原まこ 倉沢もえ 司崎与三上 すらり さおり りんか まい 篠原ゆかり つかさ 野原なつみ 木村めぐみ 渡部時子 神林はなこ萩本志乃 .三浦奈緒 櫻沢えりす 倉本麻衣 高橋みちよ 小川美樹 笠木忍 小野寺めぐみ 星野あい 和田チエユ 赤坂美保 岡田純奈 新由惠理子村上明子 坂口楓 岡田純菜 中田由眞 桃井望 堤さやか 広末奈绪 水樹ゆり 松下純香 早濑理纱 深田涼子 春日部まり 岡部真理子 长瀬哀子星野ひかり 雨宮沙紀 三月あん 上原理香 上原絵里香 朝河蘭 小林宽子 泉ゆうか 神谷詩織 杉原美里 竹中ようこ 池野瞳(=海野なぎさ)仲本みなみ 戸内あすか 高原奈美 倉本麻衣 相馬あけみ 上原絵里香 天城友紀 深田涼子 萩原さやか 夢野まりあ 中田由真 萩原さやか 及川奈央雪乃小春 仲本みなみ ゆう香 麻生葉子 池野瞳 片桐ゆう 浅見薫 中根ゆか 沙里奈ユイ 遊佐七海 小野寺沙希 雪乃小春 內藤 若林 小泉 恭香白鳥ゆうか 麻生葉子 水城ゆり..
——摘自(日本AV年鉴)
[转]AT指令集及S寄存器
Posted by gavinkwoe
AT命令使计算机或终端与调制解调器通讯,所有命令行必须由ASCII字符“AT”开始并由 <Enter> 结束。除了A/指令和推出(缺省为+++)。这些将在后面讨论。字母”AT”用以提醒调制解调器注意,其后将有一条或多条命令出现, “AT”及其后的字母可以是大写或小写。
AT必须同为大写或小写。如”At”或”aT”是不允许的。
一串命令可以写在一行里。为了便于阅读可以加或不加空格。命令中或命令间的空格会被忽略,命令行的最多字符数为39(包括”AT”)。在输入一条命令期间,可以用退格键(backspace)改正除”AT”以外的错误。若命令行中任一处出现语法错误,本行其后的内容将被忽略,并返回ERROR。大数带有超出正常范围的参数的命令将不被接收并返回 ERROR.本章列出所有设置调制解调器的命令。包括控制ACTIVE调制解调器的贺氏标准AT命令集。贺氏V系列命令集和扩展命令集
AT命令集的描述
符号 * 表明该命令的设置可用AT&Wn命令存于两个用户方案中的一个
A/ 重执行命令
重执行前一AT命令行,主要用于连接时占线,无应答或号码错误。这一命令必须单独构成一命令行并由”/”字符结束,(<Enter> 不能用于结束命令)。
+++ 退出字符 缺省:+
切换调制解调器从在线状态到命令状态,而不会中断数据连接。可以通过改变S寄存器S2的值来改变这一字符。
AT=x 写入被选的S寄存器
这一命令将数值x写入当前被选的S寄存器,一个S寄存器可由ATSn命令选择,若 x 是一个数字,所有S 寄存器将返回 OK 响应。
AT? 读被选的S寄存器
这一命令读并且显示被选的S寄存器的内容。一个S寄存器可由ATSn命令选择。
ATA 应答
它必须是命令行中的最后一条指令。调制解调器在应答方式下继续执行连接程序。在与远端调制解调器交换载波后进入连接状态,如果在由寄存器S7规定的时间内(缺省值=50秒)没有检测到载波, 调制解调器将挂机。在连接过程中,通过DTE输入的任何一个字母都将中断这一命令。
ATBn* 选择ITU-T或Bell模式 缺省=0
ATB0 选择在1200和300bps速率下通讯的ITU-T V.22和V.21协议
ATB1 选择在1200和300bps速率下通讯的Bell 212A和103协议ATCn 载波控制缺省=1
包含这一命令只是为了保证兼容性,执行号只是返回一结果码而没有其它作用。
ATC1 正常传输载波切换ATDn 拨号
它必须是命令行中的最后一条指令, ATD命令使调制解调器摘机后, 根据输入的参数拨号,以建立连接。如果不带参数,调制解调器摘机后,不拨号进入发起方式。
使用标点可使命令更易读懂。圆括号,连字符和空格符会被忽略。拔号命令行中如果出现了非法字符,则该字符及其后的内容将被忽略。调制解调器允许的拨号命令长度为36个字符。
参数:0-9 A B C D * # L P T R ! @ W , ; ^ S=n
0-9 DTMF 符号0到9
A-D DTMF 符号A,B,C和D。在一些国家中不使用这些符号
* “星”号(仅用于音频拨号)
# “#”号(仅用于音频拨号)
J 为本次呼叫执行在可提供的最高速率下的MNP10链路协商(可选)
K 使本次呼叫MNP10链路协商期间电源电平可调(可选)
L 重拨上一次拨过的号码
P 脉冲拨号
T 双音频拨号
R 逆叫方式。允许调制解调器使用应答方式呼叫只能作为发起使用的调制解调 器, 必须作为命令行中的最后一个字符输入。
! 使调制解调器按照S29中规定的值挂机一段时间再摘机。
@ 使调制解调器等待5秒钟的无声回答
w 按照寄存器S7中规定的时间,在拨号前等待拨号音。
, 在拨号过程中,按照寄存器S8中规定的时间,暂停
; 拨号后返回命令状态
^ 打开呼叫音
() 被忽视,用于格式化号码串
- 被忽视,用于格式化号码串
<space> 被忽视,用于格式化号码串
S=n 用AT&Zn 命令存在地址n处的号码拨号ATE* 命令回应 缺省:1
ATE0 关闭命令回应
ATE1 打开 命令回应ATHn 摘挂机控制 缺省:0
ATH0 使调制解调器挂机
ATH1 当调制解调器处于挂机状态,使调制解调器摘机,返回响 OK,等待进一步的命令。ATIn 识别
I0 报告产品代码
I1 报告ROM中预先计算的校验和
I2 计算校验和并与ROM中的校验和比较,返回”OK”或”ERROR”结果码
I3 报告固件修正
I4 报告OEM定义的识别串
I5 报告国家代码参数
I6 报告固件修正
I7 报告调制解调器数据泵类型ATLn* 扬声器音量 缺省:2
ATL0 扬声器低音量
ATL1 扬声器低音量
ATL2 扬声器中音量
ATL3 扬声器高音量ATMn* 扬声器控制 缺省:1
ATM0 关闭扬声器
ATM1 扬声器在呼叫建立握手阶段打开至检测到来自于远端调制解调器的载波后关闭
ATM2 扬声器持续开
ATM3 扬声器在应答期间打开。当检测到来自于远端的调制解调器的载波和拨号时关闭ATNn* 调制握手 缺省:1
ATN0 要求调制解调器S37选择连接速率,若S37=0,则连接速率必须与发出的上一条AT命令的速率相匹配。如果所选择的速率可用不止一个通讯标准实现(如Bell212A或ITU-T V.22 速率在 1200bps)调制解调器同时参考ATB 命令选择。ATN1 允许时使用双方调制解调器都支持的任一速率握手,使能够自动检测。在这一方式下,ATB命令被忽视,调制解调器只用ITU-T方式连接。
ATOn 进入数据在现状态 缺省:0
ATO0 使调制解调器从命令在现状态直接返回数据在线状态,不经过自动均衡。
ATO1 使调制解调器从命令在现状态返回数据在状态,经过自动均衡。ATP* 设脉冲拨号为缺省
ATQn* 结果码显示 缺省:0
ATQ0 调制解调器向DTE发送结果码
ATQ1 禁止调制解调器向DTE发送结果码
ATSn 设S寄存器n为缺省寄存器
ATSn? 读S寄存器读S寄存器中的内容,所有的S寄存器都可以读
ATSn=x 写入S寄存器
将 x值写入指定的S寄存器n
ATT* 设音频拔号为缺省
ATVn* 结束码类型 (消息控制) 缺省:1
ATV0 发送短型 (数字型) 结果码
ATV1 发送长型 (字符型) 结果码ATWn* 协商进程报告 缺省:0
ATW0 不报告纠错呼叫进程
ATW1 报告纠错呼叫进程
ATW2 不报告纠错呼叫进程,CONNECT xxxx指示DCE速率。ATXn* 扩展结果码 缺省:4
ATX0 调制解调器忽视拨号音和忙音。当由盲拨建立连接时,发送CONNECT信息。ATX1 调制解调器忽视拨号音和忙音。当由盲拨建立连接时,CONNECT XXXX 反映的是比特速率
ATX2 调制解调器忽视忙音,但在拨号前等待拨号音,如果5秒钟内检测不到拨号音,则发送NO DIAL TONE 信息,连接建立后 发送 CONNECT xxxx反映比特速率。
ATX3 调制解调器忽视拨号音,若检测到忙音,发送BUSY信息,当由盲拨建立起连接时, CONNECT XXXX 反映的是比特速率。
ATX4 如果5秒钟内检测不到拨号音,发送NO DIAL TONE 讯息,检测到忙音, 发送BUSY信息。连接建立后发送CONNECT XXXX 反映比特速率。
ATYn* 控制长间隔拆接 缺省:0
ATY0 不允许长间隔拆接
ATY1 允许长间隔拆接ATZn 复位 缺省:0
重新调出由用户方案规定的动态配置
ATZ0 软复位并重新调出用户方案0
ATZ1 软复位并重新调出用户方案1AT&An* 握手异常终止(备选) 缺省:1
AT&A0 在握手时禁止用户进行异常终止。当拨号或应答时,握手不能异常终止,只有DTR 信号下降。AT&A1 用户可以在握手时进行异常终止.在接收到DTE的字符后,发起和应答可以在握手期间随时进行异常终止.
AT&Cn* RS232-C DCD 设置缺省:1
AT&C0 DCD为ON,不论来自远端的调制解调器的数据载波的状态为何。
AT&C1 DCD 跟随来自于远端调制解调器的数据载波的状态AT&Dn* RS232-C DTR 设置缺省:2
决定了调制解调器与来自串口的DTR信号相关的操作。由于跟踪DTR的下降引起的操作在下表列出:
1 调制解调器断开连接并发送结果码OK
2 若在数据状态下,则进入命令状态,并发送结果码OK
3 调制解调器断开连接并发送结果码OK, DTR 为 OFF时不能自动应答
4 调制解调器执行热启动(即与ATZ命令相同)
AT&Fn 重新调用工厂 设置缺省:0
&F0 重新调用作为V.42bis自动可靠方式的出厂缺省设置
&F1 重新调用作为MNP5自动可靠方式的出厂缺省设置
&F2 重新调用作为DIRECT方式的出厂缺省设置
&F3 重新调用作为MNP10方式自动可靠方式的出厂缺省设置(可选)
AT&Gn* 设置保护音 缺省:0
AT&G0 无保护音
AT&G1 无保护音
AT&G2 1800HZ保护音
AT&Jn* 电话插头选择 缺省:0
包含这一命令只是基于兼容性的考虑,没有任何功能
AT&J0 不操作任何功能
AT&J1 不操作任何功能
AT&Kn* DTE/调制解调器流 控制缺省:3
AT&K0 关闭流控制
AT&K3 使用RTS/CTS流控
AT&K4 使用XON/XOFF流控
AT&K5 使用透明XON/XOFF流控
AT&K6 使用RTS/CTS和XON/XOFF流控(作为传真方式下的缺省)
AT&Ln* 传输线类型 缺省:0
AT&L0 拨号线
AT&L1 二线专线 (备选)
AT&L2 四线专线 (备选)
AT&Mn* 通讯方式
与AT&Q0-3相同
AT&Pn* 拨号脉冲占空比 缺省:0
AT&P0 39%61%占空比@10PPS
AT&P1 33%67%占空比@10PPS
AT&P2 39%61%占空比@20PPS
AT&P3 33%67%占空比@20PPS
AT&Qn* 通讯方式 缺省:5
AT&Q0 选择直接异步操作
AT&Q1 选择同步模式一操作
AT&Q2 选择同步模式二操作
AT&Q3 选择同步模式三操作
AT&Q4 选择自动同步模式操作
AT&Q5 选择纠错模式操作
AT&Q6 选择标准模式下的异步操作
AT&Rn* RS232-C RTS/CTS 设置缺省:0
AT&R0 CTS跟踪RTS, 本地DTE发送的RTS由OFF变为ON经过由寄存器S26所规定的以10微秒为增量的延迟后,CTS变为ONAT&R1 调制解调器忽视RTS,除非使用了AT&K3命令,CTS保持为ON
AT&Sn* RS232-C DSR 设置缺省:0
AT&S0 DSR始终为ON
AT&S1 DSR根据EIA-232-C的规定操作
AT&Tn* 测试和诊断 缺省:4
测试只能在非纠错方式下(标准或直接模式)下的异步操作中进行,除参数7和8以外,要中止正在进行中的测试必须首先敲入退出符。若S18非零,则测试经由S18规定的时间后自动中止并显示OK。AT&T0 终止进行中的测试
AT&T1 启动本地模拟回环
AT&T3 在本地启动远端数字回环·,若连接未建通,返回ERROR
AT&T4 允许调制解调器响应来自远端的进行远程数字环回测试的请求
AT&T5 拒绝调制解调器响应来自远端的进行远程数字环回测试的求
AT&T6 启动远端数字环回测试,若连接未通,返回ERROR
T&T7 启动远端数字环回自测试,若连接未建通,返回ERROR
AT&T8 启动本地模拟环回自测试
AT&V 看当今配置及用户参数
AT&V0 查看当前配置、用户方案和存储的电话号码
AT&V1 显示最后一次数据连接的详细情况
AT&Wn 储存用户参数 缺省:0
AT&W0 作为用户0存贮
AT&W1 作为用户1存贮
AT&Xn* 选择同步时钟源 缺省:0
AT&X0 调制解调器提供传输时钟,内部时钟。 AT&X1 DTE提供传输时钟,外部时钟。
AT&X2 由调制解调器从接外载波信号中提供传输时钟,从属接收时钟
AT&Yn* 指示缺省用户参数 缺省:0
在硬复位后可选择将使用的用户方案。
AT&Y0 选择用户方案0
AT&Y1 选择用户方案1
AT&Zn=x 储存电话号码(n=0-3) 缺省:0
将一36位数字电话号码(x)存放在一指定电话号码表中(n), 作以后拨号用(参见命令ATDS=n)
AT\An 最大MNP块的大小缺省:2
AT\A0 设最大块为64个字符
AT\A1 设最大块为128个字符
AT\A2 设最大块为192个字符
AT\A3 设最大块为256个字符
AT\Bn 发送中断信号(n=1-9) 缺省:3
当在非MNP连接期间输入此命令,调制解调器向远端调制解器发送一中断信号,中断信号长度参数为n值的100倍(以毫秒 为单位),在MNP模式下,输入此命令,调制解调器向远端调制解调器发送一链路注意码PDU
AT\Gn 调制解调器到调制解调器的流控制 缺省:0
AT\G0 关闭流控(XON/XOFF)
AT\G1 打开流控(XON/XOFF)
AT\Jn DTE速率自动调整控制 缺省:0
AT\J0 关闭匹配线路速率的DTE速率调整功能
AT\J1 打开匹配线路速率的DTE速率调整功能
AT\Kn 中断控制 缺省:5
在数据传输期间收到来自DTE的中断信号时,调制解调器作出如下响应AT\K0,2,4 调制解调器进入连机命令状态,而不向远端发送中断信号
AT\K1 调制解调器清空终端的缓冲器并向远端调制解调器发送中断信号
AT\K3 调制解调器不清空终端的缓冲器,但向远端调制解调器发送中断信号
AT\K5 调制解调器随发送的数据发送中断信号. 调制解调器在连机命令状态时数据传输过程中,做如下操作
AT\K0,1 调制解调器清空终端的缓冲器,并向远端调制解调器发送中断信号
AT\K2,3 调制解调器不清空缓冲器,但向远端调制解调器发送中断信号
AT\K4,5 调制解调器随传输的数据按顺序发送中断信号 在非纠错模式下收到来自DTE的中断信号时,调制解调器做如下操作
AT\K0,1 调制解调器清除终端的缓冲器,并向本地DTE发送中断信号
AT\K2,3 调制解调器不清除缓冲器,但向本地DTE发送中断信号
AT\K4,5 调制解调器随接收的数据按顺序发送中断信号
AT\Ln MNP块传输控制 缺省:0
AT\L0 对于MNP链路连接使用流模式
AT\L1 对于MNP链路连接使用块模式
AT\Nn 操作模式控制 缺省:3
AT\N0 选择标准速度缓存模式(无纠错)
AT\N1 选择直接模式(等效于&M0,&Q0)
AT\N2 选择可靠模式,可靠连接失败会使调制解调器挂机
AT\N3 选择自动可靠模式
AT\N4 选择LAPM纠错模式,LAPM纠错连接失败会使调制解调器挂机
AT\N5 选择MNP纠错模式,MNP纠错连接失败会使调制解调器挂机
AT\Vn 单线连接信息 缺省:0
AT\V0 关闭单线连接信息。
AT\V1 打开单线连接信息。
AT%C* 压缩控制 缺省: 3
AT%C0 关闭数据压缩 AT%C1 打开MNP5数据压缩
AT%C2 打开V.42bis数据压缩
AT%C3 打开MNP5和V.42bis数据压缩
AT%En 开/关自动均衡 缺省:2
控制是使调制解调器自动监听线路质量并请求均衡(%E1)还是当线路质量不好时降速,线路质量好时升速。
AT%E0 关闭线路质量监听和自动均衡。
AT%E1 打开线路质量监听和自动均衡。
AT%E2 打开线路质量监听和速率自动调整上升或下降。
AT%E3 打开线路质量监听和采用快速挂机的自动均衡。
AT%L 报告接收灵敏度
返回接收信号的电平值,提供以下数值
001=-1dBm接收电平
002=-2dBm接收电平
: :
043=-43dBm接收电平
AT%On 选择应答或呼叫模式 缺省:1
AT%O0 选择应答式模
AT%O1 选择发起式模
AT%Rn 选择接收灵敏度 (适用於专线型号) 缺省:0
AT%R0 -43dBm
AT%R1 -33dBm
备选:适用於拔号线型号,JP2跳线:-33dBM 连接1-2 针;-43 连接2-3针
AT%Q 显示线路信号质量
返回眼图指标(EQM)值的高字节,该字节的表示范围为0到127,当这一数值为70DC±10(依赖于线路速率)或更大时,若已使用了AT%E1命令则调制解调器将自动均衡,标准连接时这一数在0到15之间。到60时则为较差连接。
AT#CIDn 呼叫者身份鉴定 缺省:0
AT#CID=0关闭呼叫者身份鉴定
AT#CID=1打开DTE格式化形式的呼叫者身份鉴定
AT#CID=2打开DTE非格式化形式的呼叫者身份鉴定
AT#CID? 从调制解调器中恢复当前呼叫者身份鉴定方式
AT#CID=? 返回调制解调器允许模式的列表,表中各部分间用逗号隔开AT-SDR=n 鉴别性振铃 缺省:0
AT-SDR=0 允许任何振铃、并报告”RING”
AT-SDR=1 允许一类型振铃
AT-SDR=2 允许二类型振铃
AT-SDR=3 允许一及二类型振铃
AT-SDR=4 允许三类型振铃
AT-SDR=5 允许一及三类型振铃
AT-SDR=6 允许二及三类型振铃
AT-SDR=7 允许一、二及三类型振铃
| 响2秒、停4秒 | |
| 响0.8秒、停0.4秒、响0.8秒、停4秒 | |
| 响0.4秒、停0.2秒、响0.4秒、停0.2秒、响0.8秒、停4秒 |
AT+MS* 选择线路调制方式
命令格式为(336型号):
AT+MS=<模式>,<自动模式>,<最小速率>,<最大速率>
缺省值为 AT+MS=11,1,300,33600 (336型号)命令格式为(560型号):
AT+MS=<模式>,<自动模式>,<最小速率>,<最大速率>,
<x_law>,<rb_signal>,<maxup_rate>
缺省值为 AT+MS=12,1,300,56000,33600 (560型号)AT+MS? 向包含所选选项的DTE发送一信息流
AT+MS=? 向包含所提供选项的DTE发送一信息流
| 调制方式选择 | ||
| V.21 | 300 | |
| V.22 | 1200 | |
| V.22bis | 2400或1200 | |
| V.23 | 1200 | |
| V.32 | 9600或4800 | |
| V.32bis | 14400,12000,9600,7200 或4800 | |
| V.34 | 33600,31200,28800,26400,24000,21600,19200, 16800,14400,12000, 9600,7200,4800或2400 |
|
| V.90 | 56000,54667,53333,52000,50667,49333,48000,46667,45333,42667, 41333,40000,38667,37333,36000,34667,33333,32000,30667,29333, 28000 (560型号适用) |
|
| K56flex | 56000,54000,52000,50000,48000,46000,44000,42000,40000,38000, 36000,34000,32000 (560型号适用) |
|
| Bell 103 | 300 | |
| Bell 212 | 1200 |
<x_law> 是一个可选的数字,用来确定码类型,选择是:
0 = u-Law 1 = A-Law注意:ATZ命令将复位<x_law>值为0 (u-Law)。
<rb_signaling> 是一个可选的数字,用于配置一个发送数据的调制解调器产生“丢失位”信号或不产生“丢 失位”信号;或配置一台接收数据的调制解调器检测“丢失位”信号或不检测“丢失位”信 号。选择是:
0 = 发送数据的调制解调器产生丢失位信号。接收数据的调制解调器检测丢失位信号。1= 发送数据的调制解调器不产生丢失位信号。接收数据的调制解调器不检测丢失位信号。
注意:ATZ命令将复位<rb_signaling>值为0。
Maxup_rate : 连接速率的最大值。
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[转]嵌入式系统 Boot Loader 技术内幕
Posted by gavinkwoe
级别: 初级
詹荣开 (zhanrk@sohu.com), Linux爱好者
2003 年 12 月 01 日
本文详细地介绍了基于嵌入式系统中的 OS 启动加载程序 ―― Boot Loader 的概念、软件设计的主要任务以及结构框架等内容。
在专用的嵌入式板子运行 GNU/Linux 系统已经变得越来越流行。一个嵌入式 Linux 系统从软件的角度看通常可以分为四个层次:
1. 引导加载程序。包括固化在固件(firmware)中的 boot 代码(可选),和 Boot Loader 两大部分。
2. Linux 内核。特定于嵌入式板子的定制内核以及内核的启动参数。
3. 文件系统。包括根文件系统和建立于 Flash 内存设备之上文件系统。通常用 ram disk 来作为 root fs。
4. 用户应用程序。特定于用户的应用程序。有时在用户应用程序和内核层之间可能还会包括一个嵌入式图形用户界面。常用的嵌入式 GUI 有:MicroWindows 和 MiniGUI 懂。
引导加载程序是系统加电后运行的第一段软件代码。回忆一下 PC 的体系结构我们可以知道,PC 机中的引导加载程序由 BIOS(其本质就是一段固件程序)和位于硬盘 MBR 中的 OS Boot Loader(比如,LILO 和 GRUB 等)一起组成。BIOS 在完成硬件检测和资源分配后,将硬盘 MBR 中的 Boot Loader 读到系统的 RAM 中,然后将控制权交给 OS Boot Loader。Boot Loader 的主要运行任务就是将内核映象从硬盘上读到 RAM 中,然后跳转到内核的入口点去运行,也即开始启动操作系统。
而在嵌入式系统中,通常并没有像 BIOS 那样的固件程序(注,有的嵌入式 CPU 也会内嵌一段短小的启动程序),因此整个系统的加载启动任务就完全由 Boot Loader 来完成。比如在一个基于 ARM7TDMI core 的嵌入式系统中,系统在上电或复位时通常都从地址 0×00000000 处开始执行,而在这个地址处安排的通常就是系统的 Boot Loader 程序。
本文将从 Boot Loader 的概念、Boot Loader 的主要任务、Boot Loader 的框架结构以及 Boot Loader 的安装等四个方面来讨论嵌入式系统的 Boot Loader。
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简单地说,Boot Loader 就是在操作系统内核运行之前运行的一段小程序。通过这段小程序,我们可以初始化硬件设备、建立内存空间的映射图,从而将系统的软硬件环境带到一个合适的状态,以便为最终调用操作系统内核准备好正确的环境。
通常,Boot Loader 是严重地依赖于硬件而实现的,特别是在嵌入式世界。因此,在嵌入式世界里建立一个通用的 Boot Loader 几乎是不可能的。尽管如此,我们仍然可以对 Boot Loader 归纳出一些通用的概念来,以指导用户特定的 Boot Loader 设计与实现。
每种不同的 CPU 体系结构都有不同的 Boot Loader。有些 Boot Loader 也支持多种体系结构的 CPU,比如 U-Boot 就同时支持 ARM 体系结构和MIPS 体系结构。除了依赖于 CPU 的体系结构外,Boot Loader 实际上也依赖于具体的嵌入式板级设备的配置。这也就是说,对于两块不同的嵌入式板而言,即使它们是基于同一种 CPU 而构建的,要想让运行在一块板子上的 Boot Loader 程序也能运行在另一块板子上,通常也都需要修改 Boot Loader 的源程序。
2. Boot Loader 的安装媒介(Installation Medium)
系统加电或复位后,所有的 CPU 通常都从某个由 CPU 制造商预先安排的地址上取指令。比如,基于 ARM7TDMI core 的 CPU 在复位时通常都从地址 0×00000000 取它的第一条指令。而基于 CPU 构建的嵌入式系统通常都有某种类型的固态存储设备(比如:ROM、EEPROM 或 FLASH 等)被映射到这个预先安排的地址上。因此在系统加电后,CPU 将首先执行 Boot Loader 程序。
下图1就是一个同时装有 Boot Loader、内核的启动参数、内核映像和根文件系统映像的固态存储设备的典型空间分配结构图。
图1 固态存储设备的典型空间分配结构

3. 用来控制 Boot Loader 的设备或机制
主机和目标机之间一般通过串口建立连接,Boot Loader 软件在执行时通常会通过串口来进行 I/O,比如:输出打印信息到串口,从串口读取用户控制字符等。
4. Boot Loader 的启动过程是单阶段(Single Stage)还是多阶段(Multi-Stage)
通常多阶段的 Boot Loader 能提供更为复杂的功能,以及更好的可移植性。从固态存储设备上启动的 Boot Loader 大多都是 2 阶段的启动过程,也即启动过程可以分为 stage 1 和 stage 2 两部分。而至于在 stage 1 和 stage 2 具体完成哪些任务将在下面讨论。
5. Boot Loader 的操作模式 (Operation Mode)
大多数 Boot Loader 都包含两种不同的操作模式:”启动加载”模式和”下载”模式,这种区别仅对于开发人员才有意义。但从最终用户的角度看,Boot Loader 的作用就是用来加载操作系统,而并不存在所谓的启动加载模式与下载工作模式的区别。
启动加载(Boot loading)模式:这种模式也称为”自主”(Autonomous)模式。也即 Boot Loader 从目标机上的某个固态存储设备上将操作系统加载到 RAM 中运行,整个过程并没有用户的介入。这种模式是 Boot Loader 的正常工作模式,因此在嵌入式产品发布的时侯,Boot Loader 显然必须工作在这种模式下。
下载(Downloading)模式:在这种模式下,目标机上的 Boot Loader 将通过串口连接或网络连接等通信手段从主机(Host)下载文件,比如:下载内核映像和根文件系统映像等。从主机下载的文件通常首先被 Boot Loader 保存到目标机的 RAM 中,然后再被 Boot Loader 写到目标机上的FLASH 类固态存储设备中。Boot Loader 的这种模式通常在第一次安装内核与根文件系统时被使用;此外,以后的系统更新也会使用 Boot Loader 的这种工作模式。工作于这种模式下的 Boot Loader 通常都会向它的终端用户提供一个简单的命令行接口。
像 Blob 或 U-Boot 等这样功能强大的 Boot Loader 通常同时支持这两种工作模式,而且允许用户在这两种工作模式之间进行切换。比如,Blob 在启动时处于正常的启动加载模式,但是它会延时 10 秒等待终端用户按下任意键而将 blob 切换到下载模式。如果在 10 秒内没有用户按键,则 blob 继续启动 Linux 内核。
6. BootLoader 与主机之间进行文件传输所用的通信设备及协议
最常见的情况就是,目标机上的 Boot Loader 通过串口与主机之间进行文件传输,传输协议通常是 xmodem/ymodem/zmodem 协议中的一种。但是,串口传输的速度是有限的,因此通过以太网连接并借助 TFTP 协议来下载文件是个更好的选择。
此外,在论及这个话题时,主机方所用的软件也要考虑。比如,在通过以太网连接和 TFTP 协议来下载文件时,主机方必须有一个软件用来的提供 TFTP 服务。
在讨论了 BootLoader 的上述概念后,下面我们来具体看看 BootLoader 的应该完成哪些任务。
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在继续本节的讨论之前,首先我们做一个假定,那就是:假定内核映像与根文件系统映像都被加载到 RAM 中运行。之所以提出这样一个假设前提是因为,在嵌入式系统中内核映像与根文件系统映像也可以直接在 ROM 或 Flash 这样的固态存储设备中直接运行。但这种做法无疑是以运行速度的牺牲为代价的。
从操作系统的角度看,Boot Loader 的总目标就是正确地调用内核来执行。
另外,由于 Boot Loader 的实现依赖于 CPU 的体系结构,因此大多数 Boot Loader 都分为 stage1 和 stage2 两大部分。依赖于 CPU 体系结构的代码,比如设备初始化代码等,通常都放在 stage1 中,而且通常都用汇编语言来实现,以达到短小精悍的目的。而 stage2 则通常用C语言来实现,这样可以实现给复杂的功能,而且代码会具有更好的可读性和可移植性。
Boot Loader 的 stage1 通常包括以下步骤(以执行的先后顺序):
- 硬件设备初始化。
- 为加载 Boot Loader 的 stage2 准备 RAM 空间。
- 拷贝 Boot Loader 的 stage2 到 RAM 空间中。
- 设置好堆栈。
- 跳转到 stage2 的 C 入口点。
Boot Loader 的 stage2 通常包括以下步骤(以执行的先后顺序):
- 初始化本阶段要使用到的硬件设备。
- 检测系统内存映射(memory map)。
- 将 kernel 映像和根文件系统映像从 flash 上读到 RAM 空间中。
- 为内核设置启动参数。
- 调用内核。
3.1.1 基本的硬件初始化
这是 Boot Loader 一开始就执行的操作,其目的是为 stage2 的执行以及随后的 kernel 的执行准备好一些基本的硬件环境。它通常包括以下步骤(以执行的先后顺序):
1. 屏蔽所有的中断。为中断提供服务通常是 OS 设备驱动程序的责任,因此在 Boot Loader 的执行全过程中可以不必响应任何中断。中断屏蔽可以通过写 CPU 的中断屏蔽寄存器或状态寄存器(比如 ARM 的 CPSR 寄存器)来完成。
2. 设置 CPU 的速度和时钟频率。
3. RAM 初始化。包括正确地设置系统的内存控制器的功能寄存器以及各内存库控制寄存器等。
4. 初始化 LED。典型地,通过 GPIO 来驱动 LED,其目的是表明系统的状态是 OK 还是 Error。如果板子上没有 LED,那么也可以通过初始化 UART 向串口打印 Boot Loader 的 Logo 字符信息来完成这一点。
5. 关闭 CPU 内部指令/数据 cache。
3.1.2 为加载 stage2 准备 RAM 空间
为了获得更快的执行速度,通常把 stage2 加载到 RAM 空间中来执行,因此必须为加载 Boot Loader 的 stage2 准备好一段可用的 RAM 空间范围。
由于 stage2 通常是 C 语言执行代码,因此在考虑空间大小时,除了 stage2 可执行映象的大小外,还必须把堆栈空间也考虑进来。此外,空间大小最好是 memory page 大小(通常是 4KB)的倍数。一般而言,1M 的 RAM 空间已经足够了。具体的地址范围可以任意安排,比如 blob 就将它的 stage2 可执行映像安排到从系统 RAM 起始地址 0xc0200000 开始的 1M 空间内执行。但是,将 stage2 安排到整个 RAM 空间的最顶 1MB(也即(RamEnd-1MB) - RamEnd)是一种值得推荐的方法。
为了后面的叙述方便,这里把所安排的 RAM 空间范围的大小记为:stage2_size(字节),把起始地址和终止地址分别记为:stage2_start 和 stage2_end(这两个地址均以 4 字节边界对齐)。因此:
stage2_end=stage2_start+stage2_size |
另外,还必须确保所安排的地址范围的的确确是可读写的 RAM 空间,因此,必须对你所安排的地址范围进行测试。具体的测试方法可以采用类似于 blob 的方法,也即:以 memory page 为被测试单位,测试每个 memory page 开始的两个字是否是可读写的。为了后面叙述的方便,我们记这个检测算法为:test_mempage,其具体步骤如下:
1. 先保存 memory page 一开始两个字的内容。
2. 向这两个字中写入任意的数字。比如:向第一个字写入 0×55,第 2 个字写入 0xaa。
3. 然后,立即将这两个字的内容读回。显然,我们读到的内容应该分别是 0×55 和 0xaa。如果不是,则说明这个 memory page 所占据的地址范围不是一段有效的 RAM 空间。
4. 再向这两个字中写入任意的数字。比如:向第一个字写入 0xaa,第 2 个字中写入 0×55。
5. 然后,立即将这两个字的内容立即读回。显然,我们读到的内容应该分别是 0xaa 和 0×55。如果不是,则说明这个 memory page 所占据的地址范围不是一段有效的 RAM 空间。
6. 恢复这两个字的原始内容。测试完毕。
为了得到一段干净的 RAM 空间范围,我们也可以将所安排的 RAM 空间范围进行清零操作。
3.1.3 拷贝 stage2 到 RAM 中
拷贝时要确定两点:(1) stage2 的可执行映象在固态存储设备的存放起始地址和终止地址;(2) RAM 空间的起始地址。
3.1.4 设置堆栈指针 sp
堆栈指针的设置是为了执行 C 语言代码作好准备。通常我们可以把 sp 的值设置为(stage2_end-4),也即在 3.1.2 节所安排的那个 1MB 的 RAM 空间的最顶端(堆栈向下生长)。
此外,在设置堆栈指针 sp 之前,也可以关闭 led 灯,以提示用户我们准备跳转到 stage2。
经过上述这些执行步骤后,系统的物理内存布局应该如下图2所示。
3.1.5 跳转到 stage2 的 C 入口点
在上述一切都就绪后,就可以跳转到 Boot Loader 的 stage2 去执行了。比如,在 ARM 系统中,这可以通过修改 PC 寄存器为合适的地址来实现。
图2 bootloader 的 stage2 可执行映象刚被拷贝到 RAM 空间时的系统内存布局

3.2 Boot Loader 的 stage2
正如前面所说,stage2 的代码通常用 C 语言来实现,以便于实现更复杂的功能和取得更好的代码可读性和可移植性。但是与普通 C 语言应用程序不同的是,在编译和链接 boot loader 这样的程序时,我们不能使用 glibc 库中的任何支持函数。其原因是显而易见的。这就给我们带来一个问题,那就是从那里跳转进 main() 函数呢?直接把 main() 函数的起始地址作为整个 stage2 执行映像的入口点或许是最直接的想法。但是这样做有两个缺点:1)无法通过main() 函数传递函数参数;2)无法处理 main() 函数返回的情况。一种更为巧妙的方法是利用 trampoline(弹簧床)的概念。也即,用汇编语言写一段trampoline 小程序,并将这段 trampoline 小程序来作为 stage2 可执行映象的执行入口点。然后我们可以在 trampoline 汇编小程序中用 CPU 跳转指令跳入 main() 函数中去执行;而当 main() 函数返回时,CPU 执行路径显然再次回到我们的 trampoline 程序。简而言之,这种方法的思想就是:用这段 trampoline 小程序来作为 main() 函数的外部包裹(external wrapper)。
下面给出一个简单的 trampoline 程序示例(来自blob):
.text .globl _trampoline _trampoline: bl main /* if main ever returns we just call it again */ b _trampoline |
可以看出,当 main() 函数返回后,我们又用一条跳转指令重新执行 trampoline 程序――当然也就重新执行 main() 函数,这也就是 trampoline(弹簧床)一词的意思所在。
3.2.1初始化本阶段要使用到的硬件设备
这通常包括:(1)初始化至少一个串口,以便和终端用户进行 I/O 输出信息;(2)初始化计时器等。
在初始化这些设备之前,也可以重新把 LED 灯点亮,以表明我们已经进入 main() 函数执行。
设备初始化完成后,可以输出一些打印信息,程序名字字符串、版本号等。
3.2.2 检测系统的内存映射(memory map)
所谓内存映射就是指在整个 4GB 物理地址空间中有哪些地址范围被分配用来寻址系统的 RAM 单元。比如,在 SA-1100 CPU 中,从 0xC000,0000 开始的 512M 地址空间被用作系统的 RAM 地址空间,而在 Samsung S3C44B0X CPU 中,从 0×0c00,0000 到 0×1000,0000 之间的 64M 地址空间被用作系统的 RAM 地址空间。虽然 CPU 通常预留出一大段足够的地址空间给系统 RAM,但是在搭建具体的嵌入式系统时却不一定会实现 CPU 预留的全部 RAM 地址空间。也就是说,具体的嵌入式系统往往只把 CPU 预留的全部 RAM 地址空间中的一部分映射到 RAM 单元上,而让剩下的那部分预留 RAM 地址空间处于未使用状态。 由于上述这个事实,因此 Boot Loader 的 stage2 必须在它想干点什么 (比如,将存储在 flash 上的内核映像读到 RAM 空间中) 之前检测整个系统的内存映射情况,也即它必须知道 CPU 预留的全部 RAM 地址空间中的哪些被真正映射到 RAM 地址单元,哪些是处于 “unused” 状态的。
(1) 内存映射的描述
可以用如下数据结构来描述 RAM 地址空间中的一段连续(continuous)的地址范围:
typedef struct memory_area_struct { u32 start; /* the base address of the memory region */ u32 size; /* the byte number of the memory region */ int used; } memory_area_t;
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这段 RAM 地址空间中的连续地址范围可以处于两种状态之一:(1)used=1,则说明这段连续的地址范围已被实现,也即真正地被映射到 RAM 单元上。(2)used=0,则说明这段连续的地址范围并未被系统所实现,而是处于未使用状态。
基于上述 memory_area_t 数据结构,整个 CPU 预留的 RAM 地址空间可以用一个 memory_area_t 类型的数组来表示,如下所示:
memory_area_t memory_map[NUM_MEM_AREAS] = { [0 ... (NUM_MEM_AREAS - 1)] = { .start = 0, .size = 0, .used = 0 }, };
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(2) 内存映射的检测
下面我们给出一个可用来检测整个 RAM 地址空间内存映射情况的简单而有效的算法:
/* 数组初始化 */ for(i = 0; i < NUM_MEM_AREAS; i++) memory_map[i].used = 0; /* first write a 0 to all memory locations */ for(addr = MEM_START; addr < MEM_END; addr += PAGE_SIZE) * (u32 *)addr = 0; for(i = 0, addr = MEM_START; addr < MEM_END; addr += PAGE_SIZE) { /* * 检测从基地址 MEM_START+i*PAGE_SIZE 开始,大小为 * PAGE_SIZE 的地址空间是否是有效的RAM地址空间。 */ 调用3.1.2节中的算法test_mempage(); if ( current memory page isnot a valid ram page) { /* no RAM here */ if(memory_map[i].used ) i++; continue; } /* * 当前页已经是一个被映射到 RAM 的有效地址范围 * 但是还要看看当前页是否只是 4GB 地址空间中某个地址页的别名? */ if(* (u32 *)addr != 0) { /* alias? */ /* 这个内存页是 4GB 地址空间中某个地址页的别名 */ if ( memory_map[i].used ) i++; continue; } /* * 当前页已经是一个被映射到 RAM 的有效地址范围 * 而且它也不是 4GB 地址空间中某个地址页的别名。 */ if (memory_map[i].used == 0) { memory_map[i].start = addr; memory_map[i].size = PAGE_SIZE; memory_map[i].used = 1; } else { memory_map[i].size += PAGE_SIZE; } } /* end of for (…) */
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在用上述算法检测完系统的内存映射情况后,Boot Loader 也可以将内存映射的详细信息打印到串口。
3.2.3 加载内核映像和根文件系统映像
(1) 规划内存占用的布局
这里包括两个方面:(1)内核映像所占用的内存范围;(2)根文件系统所占用的内存范围。在规划内存占用的布局时,主要考虑基地址和映像的大小两个方面。
对于内核映像,一般将其拷贝到从(MEM_START+0×8000) 这个基地址开始的大约1MB大小的内存范围内(嵌入式 Linux 的内核一般都不操过 1MB)。为什么要把从 MEM_START 到 MEM_START+0×8000 这段 32KB 大小的内存空出来呢?这是因为 Linux 内核要在这段内存中放置一些全局数据结构,如:启动参数和内核页表等信息。
而对于根文件系统映像,则一般将其拷贝到 MEM_START+0×0010,0000 开始的地方。如果用 Ramdisk 作为根文件系统映像,则其解压后的大小一般是1MB。
(2)从 Flash 上拷贝
由于像 ARM 这样的嵌入式 CPU 通常都是在统一的内存地址空间中寻址 Flash 等固态存储设备的,因此从 Flash 上读取数据与从 RAM 单元中读取数据并没有什么不同。用一个简单的循环就可以完成从 Flash 设备上拷贝映像的工作:
while(count) { *dest++ = *src++; /* they are all aligned with word boundary */ count -= 4; /* byte number */ };
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3.2.4 设置内核的启动参数
应该说,在将内核映像和根文件系统映像拷贝到 RAM 空间中后,就可以准备启动 Linux 内核了。但是在调用内核之前,应该作一步准备工作,即:设置 Linux 内核的启动参数。
Linux 2.4.x 以后的内核都期望以标记列表(tagged list)的形式来传递启动参数。启动参数标记列表以标记 ATAG_CORE 开始,以标记 ATAG_NONE 结束。每个标记由标识被传递参数的 tag_header 结构以及随后的参数值数据结构来组成。数据结构 tag 和 tag_header 定义在 Linux 内核源码的include/asm/setup.h 头文件中:
/* The list ends with an ATAG_NONE node. */ #define ATAG_NONE 0x00000000 struct tag_header { u32 size; /* 注意,这里size是字数为单位的 */ u32 tag; }; …… struct tag { struct tag_header hdr; union { struct tag_core core; struct tag_mem32 mem; struct tag_videotext videotext; struct tag_ramdisk ramdisk; struct tag_initrd initrd; struct tag_serialnr serialnr; struct tag_revision revision; struct tag_videolfb videolfb; struct tag_cmdline cmdline; /* * Acorn specific */ struct tag_acorn acorn; /* * DC21285 specific */ struct tag_memclk memclk; } u; };
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在嵌入式 Linux 系统中,通常需要由 Boot Loader 设置的常见启动参数有:ATAG_CORE、ATAG_MEM、ATAG_CMDLINE、ATAG_RAMDISK、ATAG_INITRD等。
比如,设置 ATAG_CORE 的代码如下:
params = (struct tag *)BOOT_PARAMS; params->hdr.tag = ATAG_CORE; params->hdr.size = tag_size(tag_core); params->u.core.flags = 0; params->u.core.pagesize = 0; params->u.core.rootdev = 0; params = tag_next(params); |
其中,BOOT_PARAMS 表示内核启动参数在内存中的起始基地址,指针 params 是一个 struct tag 类型的指针。宏 tag_next() 将以指向当前标记的指针为参数,计算紧临当前标记的下一个标记的起始地址。注意,内核的根文件系统所在的设备ID就是在这里设置的。
下面是设置内存映射情况的示例代码:
for(i = 0; i < NUM_MEM_AREAS; i++) { if(memory_map[i].used) { params->hdr.tag = ATAG_MEM; params->hdr.size = tag_size(tag_mem32); params->u.mem.start = memory_map[i].start; params->u.mem.size = memory_map[i].size; params = tag_next(params); } }
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可以看出,在 memory_map[]数组中,每一个有效的内存段都对应一个 ATAG_MEM 参数标记。
Linux 内核在启动时可以以命令行参数的形式来接收信息,利用这一点我们可以向内核提供那些内核不能自己检测的硬件参数信息,或者重载(override)内核自己检测到的信息。比如,我们用这样一个命令行参数字符串”console=ttyS0,115200n8″来通知内核以 ttyS0 作为控制台,且串口采用 “115200bps、无奇偶校验、8位数据位”这样的设置。下面是一段设置调用内核命令行参数字符串的示例代码:
char *p; /* eat leading white space */ for(p = commandline; *p == ' '; p++) ; /* skip non-existent command lines so the kernel will still * use |